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第十四章 机械振动基础 振动是工程中常见的现象 汽车在不平的路面上颠簸 发动机运转 结构物受阵风、波浪或地震的作用 振动的灾害 噪声 降低机器及仪表的精度 缩短仪器的寿命 造成结构物的破坏 振动的利用 振动送料 振动打桩 振动杀虫 振动的控制 振动的分类: 第15-1节 单自由度振动的线性化方程 单自由度系统的微振动 单自由度系统微振动的线性化方程 例1 例1 解 例2 例2 解 第15-2节 单自由度系统的自由振动 1、无阻尼自由振动 弹簧质点系统 运动特性 常力对自由振动的影响 固有频率的计算方法 例1 并联弹簧系统的固有频率 例2 无重弹性梁 例2 解 例3 例3 解 2. 单自由度系统的衰减振动 衰减振动