实验九Matlab在控制系统中的应用.docVIP

实验AB在控制系统中的应用 一、实验目的 。 二、实验内容 1 。 2 。 三、实验步骤 1. （1）控制系统分析的常用函数 step/dstep：连续系统/离散系统单位阶跃响应函数； impulse/dimulse：连续系统/离散系统的冲击响应函数； Bode：求取连续系统对数频率特性图（波特图）函数； Nyquist：求取连续系统乃奎斯特图函数； Pzmap：求取连续系统零极点图的函数； Nichols：求取连续系统的尼克尔斯频率响应曲线（对数幅相曲线）的函数； Margin：计算系统的频率性能指标的函数； Rlocus：求系统根轨迹的函数； Rlocfind：计算给定一组根的根轨迹增益的函数。 （2）控制系统分析的图形用户界面 LTI Viewer：进行线性时不变（linear time invariant）系统分析的图形用户界面，可以在Matlab命令窗口中输入ltiview命令打开此界面。 Matlab常用模型转换函数 应用实例 利用Matlab控制系统工具箱中已经定义的一些LTI仿真函数，编写如下程序： G1 tf [2 5 1],[1 2 3] ; G2 zpk [0 -2],-10,1 ; Cloop feedback G1, G2 ; %构造闭环系统的传递函数 step Cloop ; %求系统的阶跃响应 hold on; impulse C