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摘 要 摘要，约500～800字左右（限一页）。内容应包括工作目的、意义、研究方法、成果和结论。要突出本论文的新见解，语言力求精炼。为了便于文献检索，应在中文摘要结尾隔一行注明论文的关键词（3-5个）。 中文摘要后为外文摘要，须另起一页。内容应与中文摘要一致。 格式要求： 中文“摘要”标题格式选用“黑体，小三号”样式。 中文“摘要”正文格式选用“宋体，小四号”样式，行间距固定值20pt。 外文“Abstract”标题格式选用“Times New Roman 字体，小三号”样式。 外文“Abstract”正文格式选用“Times New Roman 字体，小四号”样式。 关键词：格式选用“宋体，小四号，加粗”样式。首行缩进：0字符。3~5个关键词，中间用“；”分开，要求与摘要内容隔一行。示例如下： 关键词：电动机；DSP；自适应控制；直接转矩控制 Abstract Both in model predictive control and system identification an optimization problem has to be solved. In model predictive control an optimal input signal over a certain future horizon is calculated on-line