第一章 3 线性变换及其标准型.pptVIP

1.4 状态空间表达式的线性系统及标准型 第一章 控制系统的状态空间表达式 证明：①先证特征值无重根 　　设λ是 A 的 n 个互异特征根 ， 是 A 对应于这些特征值的特征矢量。 　　由于特征值 互异，故特征矢量 线性无关。它们构成的矩阵 必为非奇异，即 　存在。 由特征矢量的意义： 第一章 控制系统的状态空间表达式 两端左乘 从而，证得经非奇异矩阵T变换后，系统矩阵为对角矩阵 第一章 控制系统的状态空间表达式 解：A 的特征值互异，则变换矩阵 [例] 试将下列方程变换为对角线标准型 第一章 控制系统的状态空间表达式 则经 变换后各有关矩阵分别为 第一章 控制系统的状态空间表达式 变换后的状态空间表达式为 第一章 控制系统的状态空间表达式 （b）A为阵为标准型，即为友矩阵 第一章 控制系统的状态空间表达式 ⑴ A的特征值无重根时，其变换矩阵是一个范德蒙德（Vandermonde）矩阵，如下所示： 第一章 控制系统的状态空间表达式 ⑵ A的特征值有重根时，以有 的三重根为例： 第一章