第5章：作业解答.pptVIP

* 已知一反馈控制系统的开环传递函数为 试绘制开环系统的伯德图（幅频特性用分段直线表示） 1 解：开环频率特性为 ? L(?) 10 1 0.1 2 40dB -20dB/dec -40dB/dec -20dB/dec ? ? 如何确定该点 -20dB/dec -40dB/dec -20dB/dec 已知最小相位系统的渐近幅频特性如右图,试确定系统的传函。 [解] ⒈由于低频段斜率为 -40dB/dec,故有两个积分环节； ⒉在ω=0.8处,斜率由-40dB/dec变为-20dB/dec,故有一阶微分环节(s/0.8+1) ⒊在ω=30处,斜率由-20dB/dec变为-40dB/dec,故有惯性环节1/(s/30+1) ⒋在ω=50处,斜率由-40dB/dec变为-60dB/dec,故有惯性环节1/(s/50+1) K=? 2 在ω=4时,L(ω)=0,求K 时可以忽略转折频率ω4的环节: 由直角三角形(黄色)可知: 由直角三角形(绿色框)可知: 3 一单位反馈控制系统的开环传递函数为 式中 均为正值。为使系统稳定，开环增益 与时间常数 之间满足什么关系？ 试画出该系统的奈奎斯特图，并确定系统的稳定性。 解 ： 与负实轴相交于 展开 ？与负实轴的交点 设一单位反馈系统对数幅频特性如图(最小相位系统)。 ?写出系统的开环传递函数 ?判别系统的稳定性 ?如果系统