实验6控制系统综合实验-实验报告模板分析.docVIP

实验六 控制系统综合实验 实验报告 班级： 化工卓越实验内容 执行器气开气关选择和控制器正反作用选择； 要求液体不溢出，并写下选择结果。 执行器：气开 控制器：反作用 2、装置运行 1）出水阀开在50%； 2）控制器手动操作，调节MV信号，手动将液位调在40%； 3）在手动操作下将液位再次调在60%，思考如何操作才能完成？并观察液位稳定时进水量和出水量之间的关系。 答：不断调节MV，直到选取的MV值能使液位稳定在60%。液位稳定时进水量和出水量基本相等。 4）PID参数调整在Kc=2，Ti=5s，Td=0s，切换到自动。 5）在自动操作下改变给定值，观察一会，再切换到手动操作，观察手自动切换是否无扰动？手自动切换过程中给定值发生什么变化？ 答：手自动切换无干扰。手自动切换时给定值基本无变化 转换控制器正反作用，观察控制器正反作用选择错误会出现什么情况？ 答：液面将很快溢出液罐 3、纯比例控制作用下的过渡过程测试 1）出水阀开在50%，先手动操作，将液位稳定在50%左右。 2）调整PID参数：Kc=1，Ti5000s，Td=0s。 3）切换到自动，将Sv由50%变化到60%，观察过渡过程，将图存下。 4）再切换到手动操作，将液位稳定在50%左右，调整Kc=3，切换到自动，将Sv由50%变化到60%，观察过渡过程，将图存下。 5）再切换到