自动送料装车控制任务书.doc

《PLC控制技术》课程设计任务书 课题七 自动送料装车控制 一、?? 二、 自动送料装车控制系统如图2-1所示，其控制要求如下。 1．初始状态 红灯L1灭，绿灯L2亮，表明允许汽车开进装料。料斗出料口K2关闭，电动机M1、M2和M3皆为OFF。 2．装车控制 （1）进料 如料斗中料不满 S1为OFF ，5s后进料阀K1开启进料；当料满（S1为ON）时，中止进料。 （2）装车 当汽车开进到装车位置（SQ1为ON）时，红灯L1亮，绿灯L2灭；同时启动M3．经2s后启动M2，再经2s后启动M1．再经2s后打开料斗（K2为ON）出料。 当车装满（SQ2为OFF）时，料斗K2关闭，2s后M1停止，M2在M1停止2s后停止，M3在M2停止2s后停止，同时红灯L1灭，绿灯L2亮，表明汽车可以开走。 3．停机控制 按下停止按钮SB2，整个系统中止运行。 图1 自动送料装车控制系统 M1、M2、M3电机考虑用变频调速系统。要求尽量全面的考虑工业现场可能遇到的各种意外情况。 三、PLC控制系统设计原则 （1）尽可能地满足被控对象的控制要求； （2）在满足控制的前提下，力求使控制系统简单、经济； （3）保证控制系统安全可靠； （4）考虑到被控对象的改进，在选择PLC的I/O数量时，应适当留有余量； 四、PLC控制系统设计步骤 1、分析控制系统的要求，确定控制任务： 首先分析自动送料装车的控制功能，确定控制任务。 2、选择和确定用户I/O设备： 根据传统控制线路，确定出PLC改造所需的各种输入/输出设备，即各种按钮、开关、继电器和接触器等。 3、进行PAC硬件配置： 在设计过程中，在PAC系统的RX3i硬件中进行模块配置，选择电源、CPU、通信、数字量输入和输出模块等。 4、控制系统的硬件设计 （1）主电路的设计； （2）确定出输入、输出信号，画出PLC的I/O接线图； 5、控制系统的软件设计 （1）首先分别设计出自动送料装车各部分的控制软件梯形图； （2）整体控制软件梯形图设计； 6、联机调试； 7、撰写综合训练说明书。 五、?? 课程设计报告工作量要求： 1．顺序功能图1张（A3）（手绘）； 2．控制系统硬件设计图一张；（A3）（手绘）； 3．控制系统软件梯形图一张；（A3）（手绘）； 4．设计说明书一份。说明书中应包括以下部分： 写出设计计划和基本步骤； 写出控制要求并画出设计流程图，顺序功能图； 画出I/O分配表和I/O接线图； 画出具体设计的梯形图，并加以注释； 写出调试过程和结果； 写课程设计小结; 参考文献。 六、 1