第6章交流拖动.ppt

　　串级调速完全克服了转子串电阻调速的缺点，它具有高效率、无级平滑调速、较硬的低速机械特性等优点。串级调速系统的组成如图6.4.10所示图 6.4.10 串级调速系统的组成，整流器将转差频率的电势整为直流，再经逆变器将直流变为工频交流，将电能送回电网，获得较高的效率。 图6.4.10 串级调速系统的组成 　逆变器的电压即为加在转子电路中的反电势，控制逆变器的逆变角，可改变逆变器的电压，从而达到调速的目的。 　 串级调速的基本原理分析如下： 　　未串接Ead时，转子电流为 （6.4.21） 　　当转子串人的电势Ead与E2s反相位时，电动机的转速将下降。因为反相位的Ead串人后，立即引起转子电流I2的减小，即 （6.4.22） 串入的电势Ead值越大，电动机稳定运行的转速越低。 　　当转子串人的电势Ead与E2s同相位时，电动机的转速将上升。因为同相位的Ead串入后，转子电流的增大，即 （6.4.23） 　　串级调速的机械特性如图6.4.11，串级调速时理想空载不再等于同步转速。在这种调速时，若串入的附加电势Ead不是直流电势，是频率，幅值，相位和相序均可调的三相交流电源。且当转子串入的电势Ead与E2s同相位时，相当于附加电势Ead通过转子向电机供电，定、转子均从各自的电源吸收电功率，转变为机械功率，所以这种调速也称为“双馈调速”。 图6.4.11 串级调速时的机械 6.5 电磁调速感应电动机与直线电动机 6.5.1 电磁调速感应电动机 　　电磁调速感应电动机它由笼型感应电动机、电磁滑差离合器、测速发电机和控制装置组成。如图6.5.1所示。电磁调速感应电动机的主要部分是电磁滑差离合器，下面分别介绍其结构和工作原理。 图6.5.1 电磁调速感应电动机 　1．电磁滑差离合器的结构 　电磁滑差离合器实质上就是一台感应电机。它主要由电枢和磁极两个旋转部分组成。 　1）电枢：它是主动部分，它是由铸钢制成的空心圆柱体，用联轴器与感应电动机的转子相连接，并随感应电动机一起转动。 　2）磁极：磁极由磁极铁心和励磁线圈两部分组成，是从动部分，线圈通过滑环和电刷装置接到直流电源上或晶闸管整流电源上。磁极通过联轴器与机械负载直接连接。 　　电枢和磁极之间在机械上是分开的，各自独立旋转。如图6.5.2所示。 图6.5.2 电磁调速感应电动机原理 　2． 电磁滑差离合器的工作原理 磁极上的励磁绕组通入直流电流后产生磁场，电磁滑差离合器的电枢由感应电动机带动并以转速n的速度旋转，此时电枢(整块钢)，可以看成是无限多根鼠笼条并联，电枢因切割磁场而产生涡流类似鼠笼条中的电流，其方向用右手定则确定。 　 此涡流与磁场相互作用使电枢受到电磁力作用，其方向由左手定则确定。 根据作用力与反作用力大小相等、方向相反的原理，可确定磁极转子受电磁力的方向，在电磁力的作用下在磁极转子上形成电磁转矩，其方向与电枢旋转方向相同，此时磁极转子便带着机械负载，顺着电枢旋转方向以转速的速度n’旋转，如图6.5.3所示。显然电磁滑差离合器的工作原理与感应电动机的工作原理相同。 图6.5.3 滑差离合器的工作原理 当负载转矩恒定时，调节励磁电流的大小，就可以平滑地调节机械负载的转速。当增大励磁电流时，磁场增强，电磁转矩增大，转速上升；反之，当减小励磁电流，磁场减弱，电磁转矩减小，转速下降。 　　感应电动机工作，电动机的转速n必须小于同步转速n1，而滑差离合器工作时，磁极转子的转速小于电枢(感应电动机)的转速，即 ，若 ，则电枢与磁极间便无相对运动，就不会在电枢中产生涡流，也就不会产生电磁转矩，当然磁极就不会旋转了。也就是说，电磁滑差离合器必须有滑差才能工作，所以电磁调速感应电动机又称为滑差电动机，其滑差率为 （6.5.1） 转速为 （6.5.2） 　3．电磁调速感应电动机的优缺点及应用 电磁调速感应电动机的优点是： 　①调速范围广，其调速比可为10：1，而且调速平。滑，可以实现无级调速；②结构简单、运行可靠、维修方便。其缺点是：涡流损耗大，低速时，效率较低， 　　电磁调速感应电动机，适合于通风机和泵类负载，与感应电动机降压调速相似，广泛应用于纺织、印染、造纸、船舶、冶金，和电力等工业部门的许多生产机械中。 6.5.2直线感应电动机 　1．工作原理。 　可设想一种直径很大的感应电动机。如沿气隙圆弧取一端来观察，则感应机转子的运动的轨迹可视为直线运动。这仅是设想，这种直线运动是不可能实现的。 　　实际直线感应电动机应设想为感应电动机在任意半径上切开展成一个平面，就成为一台可作直线运动的感应电动机了，如图6.5.4所示。 转子串电阻后的电磁转矩了