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第8章典型计算机控制系统简介 　　第8章典型计算机控制系统简介 　　 　　本章简要介绍目前常用的比较典型的计算机控制系统，主要包括：基于PC总线的板卡与工控机组成的计算机控制系统；基于数字调节器的计算机控制系统；基于PLC的计算机控制系统；基于嵌入式系统的计算机控制系统；分散控制系统；现场总线控制系统和计算机集成制造系统。 8.1 基于PC总线的板卡与工控机组成的计算机控制系统 　　基于PC总线的板卡与工控机组成的计算机控制系统是一种典型的DDC系统，工控机通过基于PC总线的板卡进行实时数据采集，并按照一定的控制规律实时决策，产生控制指令，并通过板卡输出，对生产过程直接进行控制。早在80年代初期，美国AD公司就推出了类似IPC的MAC-150工控机，随后美国IBM公司正式推出工业个人计算机IBM7532。由于IPC的性能可靠、软件丰富、价格低廉，从而在工控机中异军突起，后来居上，应用日趋广泛。 1. 工业PC的结构 　　工控机的典型结构主要由以下几部分组成。（1）全钢机箱，IPC的全钢机箱是按标准设计的，抗冲击、抗振动、抗电磁干扰，内部可安装同PC-Bus兼容的无源底板。（2）无源底板，无源底板的插槽由ISA和PCI总线的多个插槽组成，ISA或PCI插槽的数量和位置可以根据需要选择，该板为四层结构，中间两层分别为地层和电源层，这种结构方式可以减弱板上逻辑信号的相互干扰和降低电源阻抗。底板可插接各种板卡，包括CPU卡、显示卡、控制卡、I/O卡等。（4）CPU卡，IPC的CPU卡有多种，根据尺寸可分为长卡和半长卡，根据处理器可分为386、486、586、PII、PIII和PIV主板，用户可视自己的需要任意选配。（5）其他配件，IPC的其他配件基本上都与PC机兼容，主要有CPU、内存、显卡、硬盘、软驱、键盘、鼠标、光驱、显示器等。 2. 工业PC的特点 　　专门为工业工程控制现场设计的工业PC机与普通微机相比，有以下特点：（1）工业PC总线设计支持各种模块化CPU卡和所有的PC总线接口板。（2）所有卡（CPU卡﹑CRT卡﹑磁盘控制卡和I/O接口卡等）采用高度集成芯片，以减少故障率，并均为模块化﹑插板式，以便安装﹑更换和升级换代。（3）开放性好，兼容性好，吸收了PC机的全部功能，可直接运行PC机各种应用软件。（4）采用和PC总线兼容的无源底板。无源底板带有4、6、8、12、14或20槽，可插入各种PC总线模板。（6）可内装RAM、EPROM、EEROM和FLASH MEMORY等电子盘以取代机械磁盘，使PC机在工业环境下的操作具有高速和高可靠性。 8.1.2 基于PC总线的板卡简介 　　基于PC总线的板卡是指计算机厂商为了满足用户需要，利用总线模板化结构设计的通用功能模板。基于PC总线的板卡种类很多，其分类方法也有很多种。各种类型板卡依据其所处理的数据不同，都有相应的评价指标，现在较为流行的板卡大都是基于PCI总线设计的，下面以研华PCI系列测控板卡为例介绍一下不同种类的典型板卡的性能和特点。基于PC总线的A/D板卡是基于PC系列总线，如ISA、PCI等总线标准设计的，板卡通常有单端输入、差分输入以及两种方式组合输入三种。例如研华PCI-1710数据采集卡，如图8.2所示。 1. 模拟量输出板卡（D/A卡） 　　例如研华PCI-1720模拟量输出卡，如图8.3所示。由于能够在输出和 PCI 总线之间提供 2500 VDC 的隔离保护，PCI-1720 非常适合需要高电压保护的工业场合。 2. 数字量输入/输出板卡 　　例如，研华PCI-1760光隔开关量输入输出卡，如图8.4所示，提供了8路数字量输入通道和8路继电器输出通道。 8.1.3 基于PC总线的板卡与工控机组成的计算机控制系统的组成和特点 　　基于PC总线的计算机控制系统是一个典型的DDC系统，因此它具有以下特点：对于多回路控制系统，计算机DDC系统具有价格优势，路数越多，这种优势越明显。制造厂把编好的程序固化在控制器的ROM中，用户只需要通过组态，不必编写程序，它适合于典型的对象和通用的生产过程。 　　主机电路由微处理器（CPU）、只读存储器（ROM、EPROM）、随机存储器（RAM）、定时/计数器（CTC）以及输入、输出接口等组成。⑤ 通信接口通信接口主要完成数字调节器于其它设备的通讯，目前大多数的数字调节器采用RS485通信。用户程序的编程通常采用面向过程POL语言（Procedure-Oriented Language）。控制器的编程工作是通过专用的编程器进行的，有在线和离线两种编程方法。数字调节器具有比模拟调节器更丰富的运算控制功能，一台数字调节器既可以实现简单的PID控制，也可以实现串级控制、前馈控制、变增益控制和Smith补偿控制；既可以进行连续控