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* 3-8 刚体体系虚功原理 (Principle of Virtual Work) 一、功(Work)、实功(Real Work)和虚功(Virtual Work) 两种状态 力状态 位移状态 FP FP /2 FP /2 （虚）力状态 （虚力状态） （虚位移状态） 无关 （虚）位移状态 q 注意： （3）位移状态与力状态完全无关； （2）均为可能状态。即位移应满足变形协调条件；力状态应满足平衡条件。 （1）属同一体系； §4-1 概 述 1.位移分类： P θ β Δ θ 无应变—刚体位移 有应变—变形位移 ①荷载 ②温度改变 ③支座沉降、制造误差 2.产生位移的原因： 2. 广义力、广义位移： A P B P B’ A’ 状态1 状态2 A B Δ — 广义位移（力方向上相对位移） P — 广义力（一对相反的力） 注意：这里的力和位移没有联系。 3. 虚功原理： ①外力虚功 P1 P2 Pi 力状态 位移状态 两种状态相互独立 Pi — 外力（荷载和约束反力） Δi — 在Pi方向上的位移 P1 P2 Pi dx 力状态 位移状态 dx dx ②内力虚功 Q M N dx 内力状态 dx 变形状态 dx 两种状态相互独立 微段dx上的内力虚功: 与力状态对应的内力，在其它原因产生的变形上所作的功。 内力虚功: Q M N dx 内力状态 变形状态 dx dx dx 全结构内力虚功： ? — 表示对结构所有杆件的内力虚功求和。 ? — 表示对杆件积分，求一个杆件内力虚功。 dx dx dx ③虚功原理 外力虚功 = 内力虚功 虚功方程（证明略） T = U 变形是符合约束条件的微小连续变形； 物理含义： 变形体在外力作用下平衡。 P1 P2 Pi dx 力状态 位移状态 dx 一些基本概念： 实功：广义力在自身所产生的位移上所作的功 功：力×力方向位移之总和 广义力：功的表达式中，与广义位移对应的项 功：广义力×广义位移之总和 虚功：广义力与广义位移无关时所作的功 W=FP1×Δ11 /2 or W=FP2×Δ22 /2 W=FP1×Δ12 or W=FP2×Δ21 W=FP×Δ/2 变力功 （1）质点系的虚位移原理 具有理想约束的质点系，在某一位置处于平衡的必要和充分条件是： 二、虚功原理 Σfi δri=0 → → . 对于任何可能的虚位移，作用于质点系的主动力所做虚功之和为零。也即 （2）刚体系的虚功原理 去掉约束而代以相应的反力，该反力便可看成外力。则有：刚体系处于平衡的必要和充分条件是： 对于任何可能的虚位移，作用于刚体系的所有外力所做虚功之和为零。 FP ΔP ΔB -FP ΔP +FB ΔB=0 三、虚功原理的两种应用 1）虚功原理用于虚设的协调位移状态与实际的平衡力状态之间。 例. 求 A 端的支座反力(Reaction at Support)。 FP A B a C (a) b 解：去掉A端约束并代以反力 X，构造相应的虚位移状态如图(b)、(c) *