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μC/OS-II 中的信号量由两部分组成：一个是信号量的计数值，它是一个16 位的无符号整数（0 到65,535 之间）；另一个是由等待该信号量的任务组成的等待任务表。 用户要在OS_CFG.H中将OS_SEM_EN 开关量常数置成1，这样μC/OS-II 才能支持信号量。 7.00 建立一个信号量, OSSemCreate() 7.01 删除一个信号量,OSSemDel() 7.02 等待一个信号量, OSSemPend() 7.03 发送一个信号量, OSSemPost() 7.04 无等待地请求一个信号量, OSSemAccept() 7.05 查询一个信号量的当前状态, OSSemQuery() 信号量应用举例 OS_ENTER_CRITICAL(); cnt = pevent-OSEventCnt; if (cnt 0) { /* See if resource is available */ pevent-OSEventCnt--; /* Yes, decrement semaphore and notify caller */ } OS_EXIT_CRITICAL(); return (cnt); /* Return semaphore count */ } * 查询信号量系统函数的原型： INT8U OSSemQuery( OS_EVENT * pevent, //信号量指针指示申请目标 OS_SEM_DATA *pdata ); //信号量查询结果数据结构指针 Typedef struct { INT16U OSCnt; INT8U OSEventTbl[OS_EVENT_TBL_SIZE]; INT8U OSEventGrp; } OS_SEM_DATA; 备注：（该数据类型在 uCOS_II.H文件中定义） ① OS_NO_ERR 信号量查询成功； ② 在使用该函数前要先定义一个OS_SEM_DATA类型的变量； * INT8U OSSemQuery (OS_EVENT *pevent, OS_SEM_DATA *pdata) { #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Allocate storage for CPU status register */ OS_CPU_SR cpu_sr; #endif INT8U *psrc; INT8U *pdest; #if OS_ARG_CHK_EN 0 if (pevent == (OS_EVENT *)0) { /* Validate pevent */ return (OS_ERR_PEVENT_NULL); } if (pevent-OSEventType != OS_EVENT_TYPE_SEM) { /* Validate event block type */ return (OS_ERR_EVENT_TYPE); } #endif OS_ENTER_CRITICAL(); pdata-OSEventGrp = pevent-OSEventGrp; /* Copy message mailbox wait list */ psrc = pevent-OSEventTbl[0]; pdest = pdata-OSEventTbl[0]; #if OS_EVENT_TBL_SIZE 0 *pdest++ = *psrc++; #endif #if OS_EVENT_TBL_SIZE 1 *pdest++ = *psrc++; #endif #if OS_EVENT_TBL_SIZE 2 *pdest++