可编程控制器的指令系统练习案例.ppt

电气控制及PLC技术 电气工程学院 自动化系 杨霞 2014年1月 4 可编程序控制器的指令系统 知识点： ? 基本位逻辑关系语句指令（9个） ? 特殊输出类语句指令 ? 数据处理、运算指令 ? 特殊功能指令 学习重点 ： 本讲是学习PLC的指令系统。重点掌握： PLC的基本位逻辑关系语句指令（9个：符号、梯形图程序绘法、工作原理，时序图 ） 特殊输出类语句指令 ? 基本位逻辑指令应用举例 一.起动、保持、停止“电路” 二.互锁电路 三.比较电路 四.微分脉冲电路 四.微分脉冲电路 五.分频电路* 分频电路动作过程 六.抢答器程序设计 (1）控制任务： 有3个抢答席和1个主持人席，每个抢答席上各有1个抢答按钮和一盏抢答指示灯； 参赛者在允许抢答时，第一个按下抢答按钮的抢答席上的指示灯将会亮，且释放抢答按钮后，指示灯仍然亮； 此后另外两个抢答席上即使在按各自的抢答按钮，其指示灯也不会亮。这样主持人就可以轻易的知道谁是第一个按下抢答器的； 该题抢答结束后，主持人按下主持席上的复位按钮（常闭按钮），则指示灯熄灭，又可以进行下一题的抢答比赛。 3组的智力竞赛抢答器参考梯形图程序—总复位 4组的智力竞赛抢答器 输入 I0.0 S0 //主持席上的复位按钮 I0.1 S1 //抢答席1上的抢答按钮 I0.2 S2 //抢答席2上的抢答按钮 I0.3 S3 //抢答席3上的抢答按钮 I0.4 S4 //抢答席3上的抢答按钮 输出 Q0.1 H1 //抢答席1上的指示灯 Q0.2 H2 //抢答席2上的指示灯 Q0.3 H3 //抢答席3上的指示灯 Q0.4 H4 //抢答席3上的指示灯 参考梯形图程序 4组的智力竞赛抢答器参考梯形图程序—总复位 七.单按钮控制启动/停止方法 1、采用正跳变指令实现的方法 （一） 1、采用正跳变指令实现的方法 （二） 2、采用正跳变指令和置位/复位指令 （一） 2、采用正跳变指令和置位/复位指令 （二） 3、采用计数器实现的方法（一） 学习要求 * 电气控制及PLC技术 * 图 外部接线图和梯形图 图 时序分析图 图 S/R指令实现的起、保、停电路 小结： （1）每一个传感器或开关输入对应一个PLC确定的输入点，每一个负载PLC一个确定的输出点。 （2）为了使梯形图和继电器接触器控制的电路图中的触点的类型相同，外部按钮一般用常开按钮。 LD I0.0 O M0.0 AN M0.1 = M0.0 LD I0.1 O M0.1 AN M0.0 = M0.1 LD M0.0 = Q0.0 LD M0.1 = Q0.1 图 互锁电路 输入信号I0.0和输入信号I0.1： 若I0.0先接通，M0.0自保持，使Q0.0有输出，同时M0.0的常闭接点断开，即使I0.1再接通，也不能使M0.1动作，故Q0.1无输出。 若I0.1先接通，则情形与前述相反。因此在控制环节中，该电路可实现信号互锁。 LD I0.0 = M0.0 LD I0.1 = M0.1 LD M0.0 A M0.1 = Q0.0 LDN M0.0 AN M0.1 = Q0.1 LDN M0.0 A M0.1 = Q0.2 LD M0.0 AN M0.1 = Q0.3 图 比较电路 该电路按预先设定的输出要求，根据对两个输入信号的比较，决定某一输出。 ①若I0.0、I0.1同时接通，Q0.0有输出； ②I0.0、I0.1均不接通，Q0.1有输出； ③若I0.0不接通。I0.1接通，则Q0.2有输出； ④若I0.0接通，I0.1不接通，则Q0.3有输出。 LD I0.0 AN M0.1 = M0.0 LD I0.0 = M0.1 LD M0.0 = Q0.0 图 上升沿微分脉冲电路 1.上升沿微分脉冲电路 PLC是以循环扫描方式工作的，PLC第一次扫描时，输入I0.0由OFF→ON时，M0.0、M0.1线圈接通，Q0.0线圈接通。 在第一个扫描周期中，在第一行的M0.1的常闭接点保持接通，因为扫描该行时，M0.1线圈的状态为断开。在一个扫描周期其状态只刷新一次。 等到PLC第二次扫描时，M0.1的线圈为接通状态，其对应的M0.1常闭接点断开，M0.0线圈断开，Q0.0线圈断开，所以Q0