可编程控制器教案案例.ppt

9. 移位寄存器应用举例 (1) 在自动生产线上的应用 说明：生产线有5个工位，0号工位是检查站，4号工位是剔除站。产品经过检查站检查是否合格。 当不合格产品移到4号工位时，剔除不合格产品 。 PLC如何编程？ (a) 自动生产线示意图 (b) 移位寄存器示意图 (c) 梯形图 (2) 彩灯控制 25315在第一个扫描周期为ON，其余为OFF 条件为ON，则执行中间程序 右 移 左 移 第四章 PC控制系统设计 4.2 梯形图的经验设计方法 4.3 梯形图的顺序控制设计方法 4.4 梯形图的时序图设计方法 4.1 梯形图的基本电路 4.2 梯形图的经验设计方法 有一些简单的梯形图可以借鉴继电器控制的电路图来设计，即在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，进行修改和改善，得到符合控制要求的梯形图。因此把这种设计方法叫做经验设计方法 。 例1： 送料小车自动控制系统设计 如右图所示，送料小车在行程开关ST1处装料，15s后装料结束，开始 右行，碰到行程开关ST2后停下来卸料，10s后左行，碰到ST1后又停下来装料，如此循环工作。左行或右行过程中，按一下停止按钮SB3，小车停止工作。系统设置右行启动按钮SB1和左行启动按钮SB2。 1) I/O分配 输入： 右行启动按钮SB1 00000 左行启动按钮SB2 00001 停止按钮SB3 00002 右端行程开关ST2 00003 左端行程开关ST1 00004 输出： 右行接触器 01000 左行接触器 01001 装料电磁阀 01002 卸料电磁阀 01003 2) 设计梯形图 由控制逻辑可知，按一下右行启动按钮，小车右行，按一下左行启动按钮，小车左行，按一下停止按钮，小车停止，这是典型的双向控制功能，可以采用前面介绍的双向控制电路。 该系统对装料和卸料时间还有要求，因此可用两个定时器分别完成装料和卸料定时控制功能。 最后设计完成的梯形图如右图所示。 例2： 两处卸料的小车自动控制系统设计 如图所示，小车在ST1处装料，在ST2、ST3处轮流卸料。小车在一次工作循环中的两次右行都要碰到ST3，第一次碰到时停下卸料，第二次碰到时不停，继续前进。 1) I/O分配 输入： 右行启动按钮SB1 00000 左行启动按钮SB2 00001 停止按钮SB3 00002 右端行程开关ST2 00003 左端行程开关ST1 00004 中间行程开关ST3 00005 输出： 右行接触器 01000 左行接触器 01001 装料电磁阀 01002 卸料电磁阀 01003 可以在例1的基础上修改得到例2的梯形图。 第一次右行碰到00005时，小车停止卸料，20000得电并自锁，第二次右行碰到ST3小车不停。 串接01000和01001的常闭触点，是为了消除小车在往返经过00005时，出现的短暂卸料动作。 在00003、00005两处卸料，故01003应由00003和00005并联驱动。 当小车从00003处开始左行，经过00005时，20000不应接通。 2) 设计梯形图 例3： 电机优先启动控制 有5个电机M1～M5，都有启动和停止控制按钮，要求按顺序启动，即前级电机不启动时，后级电机无法启动；前级电机停，后级电机也都停 。 1) I/O分配 输入： 5个启动按钮SB1～SB5 00000、00002、00004、00006、00008。 输出： 5个停止按钮SB6～SB10 00001、00003、00005、00007、00009。 5个控制电机的接触器KM1～KM5 01000～01004。 2) 设计梯形图 功能： 当执行条件为ON时，将I1、I2中的数据按位进行逻辑或运算，结果存入R中。 逻辑或 4. 异或指令XORW(36)/@XORW(36) 梯形图： 操作数： 同ORW指令 功能： 当执行条件为ON时，将I1、I2中的数据按位进行逻辑异或运算，结果存入R中。 九、子程序调用指令 1. 子程序调用指令SBS(91)/@SBS(91) 梯形图： 操作数： N为子程序编号，取值范围000～049。 功能： 在主程序中调用子程序。当执行条件为ON时，SBS调用编号为N的子程序，如右图所示。 对标志位的影响： 有下列情况之一