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液压设计计算知识 执行元件的回油背压 系统类型 背压值/MPa 系统类型 背压值/MPa 回油路上有节流阀的调速系统 0.2～0.5 采用辅助泵补油的闭式回路 1.0～1.5 回油路上有背压阀或调速的调带系统 0.5～0.15 回油路较短且直通油箱 ≈0 计算泵的流量，选择液压泵 系统类型 液压泵流量计算式 式中符号的意义 高低压组合供油系统 Qg=υg·A Qd=(υk-υg)·A Qg：高压小流量液压泵的流量（m3/s） υg：液压缸工作行程速度（m/s） A：液压有效作用面积(㎡) Qd：低压大流量液压泵的流量(m3/s) υk：液压缸快速行程速度(m/s) 恒功率变量液压泵供油系统 Qh≥6.6υgmin·A Qh：恒功率变量液压泵的流量(m3/s) υgmin：液压缸工作行程最低速度(m/s) 流量控制阀无级节流调速系统 Qp≥υmax·A＋Qy Qp≥nmax·Qm＋Qy Qp：液压泵的流量(m3/s) υmax：液压缸最大调节速度(m/s) nmax：液压马达最高转速(r/s） Qm：液压马达排量（m3/s） Qd：溢流阀最小流量（m3/s）=0.5×10-4 有级变速系统 ΣNi=1Qi=υmax·A ΣNi=1Qi=nmax·Qm N：有级变速回路用泵个数 ΣNi=1Qi：N个泵流量总和（m3/s） Qi：第i个泵的流量（m3/s) 一般系统 Qp=K·(ΣQs)max Qp:液压泵的流量(m3/s) Qp:同时动作执行元件的瞬时流量(m3/s) K:系统泄漏系数K=1.1～1.3 蓄能器辅助供油系统 Qp=(K/T)·ΣZi=1νi Qp:液压泵的流量(m3/s) T：工作循环周期时间(s) Z：工作周期中需要系统供液进行工作的执行元件数 νi：第i个执行元件在周期中的耗油量(m3） 电液动换向阀控制系统 Qp=(πKy/4)·ΣZi=1di2lit Qp:控制系统液压泵的流量（m3/s） Ky：裕度系数Ky=1.1～1.2 Z：同时动作的电液换向阀个数 di：第i个换向阀的主阀芯直径（m） li：第i个换向阀的主阀芯换向行程（m） t：换向阀的换向时间s t=0.07～0.20（s） 注：根据算出的流量和系统工作压力选择液压泵。选择时，泵的额定流量应与计算所需流量相当，不要超过太多，但泵的额定压力可以比系统工作压力高25%，或更高些。电液动换向阀控制油系统的工作压力，一般是1.5～2.0MPa。对于3～4个中等流量电液动换向阀（阀芯d=32mm）同时动作的系统，一般选用额定压力2.5MPa，额定流量20L/min的齿轮泵作控制油源。同时动作数未必是系统上电液换向阀的总数。系统上有流量较大的电液换向阀（阀芯d=50～80mm）时，控制油系统的需要用流量要按表上公式校核算出。 选择液压控制元件 Qvmin≤υgmin·A (m3/s) Qvmin≤nmmin·Qm (m3/s) 式中：Qvmin：流量控制阀的最小稳定流量m3/s υgmin：液压缸最低工作速度m/s nmmin：液压马达最最低工作转速r/s Qm：液压马达排量m3/s A：液压有效作用面积㎡ 计算液压泵的驱动功率，选择电动机 驱动电机功率计算公式 式中符号意义 ① P =(ψPNQN)/103ηP PN：液压泵的额定压力（Pa） QN：液压泵的额定流量（m3/s） ηP：液压泵的总效率 ψ：转换系数，一般液压泵ψ=Pmax÷PN；恒功率 变量液压泵ψ=0.4；限压式变量叶片泵: ψ=0.85Pmax÷PN【液压泵实际使用的最大工作压力（Pa）】 ② P =(ψPNQN)/60ηP PN：液压泵的额定压力（MPa） QN：液压泵的额定流量（L/min） ηP、ψ（同①） ③ P =(ψPNQN)/600ηP PN：液压泵的额定压力（bar） 1bar=0.1MPa QN、（同①）ηP、ψ（同②） 注：根据算出的驱动功率和泵的额定转速选择电动机的规格。通常，允许电动机短时间在超载25%的状态下工作。 液压泵和液压马达的主要参数及计算公式 参 数 名 称 单位 液压泵 液压马达 排量 流量 排量 qo m3/r 每转一转，由其密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积 理论排量 Qo m3/s 泵单位时间内由密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积：Qo=(qo·n)/60 在单位时间内形成指定转速，其密封腔内容积变化所需要的流量：Qo=(qo·n)/60 实际流量 Q 泵工作时出口处流量： Qo=(qo·n·ηv)/60 马达出口处流量： Qo=【qo·n·（1/ηv）】/60 压 力 额定压力 Pa 在正常工