基于单片机的步进电机伺服控制器的设计(参考论文)资料.docVIP

成绩 基于单片机的步进电机伺服控制器的设计 题 目  课 程 名 称 院 部 名 称 专 业 班 级 学 生 姓 名 学 号 毕业设计地点 毕业设计学时 指 导 教 师 【注：根据毕业设计大纲第四项具体要求撰写毕业设计报告】 目 录 1设计任务和要求 3 2设计思路 4 3系统硬件设计 5 3.1 硬件电路的工作原理 5 3.2步进电机模块 5 3.3控制模块 6 3.4主要元件介绍： 6 4软件编程 11 5 调试过程与结果 20 5.1正转结果显示： 20 5.1.1正转加速： 21 5.1.2正转减速： 21 6 总结与体会 24 7 参考资料 26 8 附录 26 1设计任务和要求 单片机毕业设计是考察学生利用所学过的专业知识，进行综合的电机控制系统设计并最终完成实际系统连接，能够使学生对电气与自动化的专业知识进行综合应用，培养学生的创新能力和团队协作能力，提高学生的动手实践能力。最终形成一篇符合规范的设计说明书，并参加综合实践答辩，为后期的毕业设计做好准备。 本次设计考核的能力主要有： 专业知识应用能力，包括电路分析、电子技术、单片机、检测技术、电气控制、电机与拖动、微特电机及其驱动、计算机高级语言、计算机辅助设计、计算机办公软件等课程，还包括本专业的拓展性课程如