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交流变频调速技术 第3章 变频调速原理 §3-1变频调速的基本原理 一.变频调速系统的控制方式 1.在基频以下调速 两个依据：由转速公式的n0 = 60f/2p 可知，调f(频率）可以调速；由实现直流调速的机械特性要求平行的直线，即转差率S恒定且很小；结论：变频调速是理想的交流调速方式。 如何保持电磁转矩？（硬特性要求）：由旋转磁场在定子绕组产生的电动势 ： E1 = 4.44KN1f1N1Φm 可知， E1和两个变量f1、 Φm 有关。要保持Φm 不变， 即E1/f1（压频比）= 常量 改变f有两种结果：若f↑fN 则Φm ↓ Tem↓;若f↓fN 则Φm ↑磁路饱和，If ↑励磁绕组过热；因此Φm = ΦN （额定磁通） 以上这种控制属于硬特性的恒转矩控制。 而E1怎么能控制呢？由基尔霍夫电压定律可知：U1≈E1+ΔU(忽略损耗时） ΔU≈I1·XL = I1·2лf1L 对 U1≈E1+ΔU两边同除f1 得： ΔU/f1≈E1/ f1+ I1·2лL 因为U1/f1与E1/f1仅差一个常量，所以控制U1/f1即可控制了E1/f1 n0 nk TS T K K N0 S n T 0 nk1 TS1 变频调速（类似直流）的机械特性 唯一与直流电机区别的是，转子功率产生于定子旋转磁场的感生，（直流机是外供电源给电枢）因