计算机控制第01讲资料.ppt

第一章： 绪 论 授课人：李会军 课程简介 联系方法 电话：1座机电话号码86 邮箱：Plutoli@163.com 基础知识 自动控制原理 现代控制理论 计算机接口技术 计算机软件技术 课程简介 课程安排 总课时量：48学时 课堂教学：42学时 实验教学： 6学时 参考书籍 《计算机控制系统原理设计与实现》 高金源 北航出版社 《计算机控制系统—原理与设计》 Karl Astrom 高教出版社 成绩计算 卷面成绩 70% + 实验成绩 10% + 平时成绩 20% 计算机控制系统的概念 连续控制系统与离散控制系统 连续控制系统中，给定值与反馈值经过比较器比较产生偏差，控制器对偏差进行控制运算，产生控制作用驱动执行机构进行动作，达到“利用偏差消除偏差”的目的，系统内的信号都是连续的模拟信号； 计算机控制系统的概念 连续控制系统与离散控制系统 将连续控制系统中的比较器和控制器的功能用计算机来实现，就组成了一个典型的计算机控制系统。计算机控制系统通常是模拟信号和数字信号的混杂系统。在计算机控制系统内部，需要进行模拟信号和数字信号之间的相互转换 A/D 和D/A 转换 ，因此属于离散控制系统的范畴； 计算机控制系统的组成 计算机控制系统的组成结构 计算机控制系统的组成 计算机控制系统的组成结构 硬件： 被控对象、测量变送装置、执行机构、计算机系统 主