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矿用履带式连续装载机 矿用装载机种类 按所装物料的性质分为装煤机和装岩机。 按工作机构的结构可分为铲斗装载机、耙斗装载机、蟹爪装载机和立爪装载机。常见的是前三种。 按所用动力分为电动装载机、气动装载机、液动装载机。目前我国多用电动装载机。 按行走方式可分为轨轮式装载机、履带式装载机、轮胎式装载机。 耙斗式装载机 普遍应用于我国各矿区占使用量的80%左右，主要用于30°以内的斜井上下山和平巷，也可用于巷道的交叉或拐弯处。 钢丝绳与导向轮摩擦易产生火花，高瓦斯矿井不能使用。 耙斗容易在渣堆上崩跳，不容易装满，易产生装载死角。 铲斗式装载机 主要用于井下岩巷掘进工作面装载岩石，适应性强，能在弯曲巷道中工作。 铲装过程为间断式装载过程，适宜装载较大块度且坚硬的岩石，装载效率低。 铲斗装载机主要有两种类型，即后卸式和侧卸式。 3、蟹爪装载机 连续装载，生产率高，工作高度很低，适合在较矮的巷道中使用。能装的最大块度可达300mm，块度小于100mm时效率较高。 因结构和材质的原因只能用于装煤或软岩。 履带式连续装载机 煤、岩皆可装载，适用于煤巷、岩巷和地面煤场，也可用于井底水仓清理； 集装载、运输、行走于一体的全液压装载设备，后配套方式灵活合理，可与矿车、箕斗、梭式矿车、刮板运输机、带式运输机等二次运输设备配套使用； 钢丝绳耙斗装岩机、侧卸式装岩机、装煤机的替代品； 采用履带行走，机动灵活， 耙斗能够左右摆动，可以全断面装岩，不留死角，对巷道断面有很强的适应性； 耙斗部分可对大块落料二次破碎，便于装载。 项目 单位 ZWM-80L ZWM-120L ZWM-150L ZWM-180L 生产能力 m3/h 80 120 150 180 装机功率 kW 30/45 45/55 55/75 75/90 爬坡能力 ° ±25 ±25 ±25 ±25 大臂回转角度 ° ±45 ±45 ±45 ±45 离地间隙 mm 200 200 300 300 行走速度 m/s 0.15±0.02 0.15±0.02 0.15±0.02 0.15±0.02 接地比压 MPa ≤0.1 ≤0.1 ≤0.1 ≤0.1 刮板形式 　 双链单驱 双链单驱 双链双驱 双链双驱 额定压力 MPa 14 14 16 16 扒取高度 mm 1500 1700 2000 2500 扒取宽度 mm 2500 3000 4000 5000 卸载距离 mm 2000 2000 2500 3000 主要结构及工作原理 耙斗装置 工作时，通过手动控制三位六通阀操纵安装在门架上的液压缸动作，使耙斗装置能够在装载机构的前方±45°范围内左右摆动，便于耙装两侧的物料，然后通过操纵耙斗装置上的三个液压缸带动大臂、中臂及耙斗工作，将装载部前方两侧的物料扒到装载部正前方，便于装载输送出去。 主要结构及工作原理 装载部 装载部又称装载机构，工作时，铲板借助于机器牵引力插入料堆，将被落下来的煤岩装载到机器的刮板运输机内，装载部设有集渣装置，可使散落煤岩集中装载。 主铲板通过一对销轴铰接于主体部上，在铲板油缸作用下，装载部可绕销轴上下+300～-200mm范围内上下摆动，使主铲板前沿更好紧贴巷道底板。 主要结构及工作原理 运输部 运输部的型式为刮板输送机，采用棍子链刮板式，主要由机架（包括过渡槽，机架Ⅱ，机架Ⅲ，机头架）、主动轮、刮板链等组成，刮板链条的松紧可以通过张紧装置7调整。 刮板运输机的动力来自装载部2台BM-E500-K3A液压马达，使刮板输送机运转平稳均衡，结构更紧凑。