2014-嵌入式系统基础-实验3.docVIP

实验3 S3C2440 GPIO应用及编程 班级 B12511 姓名 李沛 学号 B12511 日期 10.27 成绩评定 1．实验目的 （1）掌握简单电路图与DataSheet的阅读方法； （2）掌握GPIO硬件，寄存器的功能及访问方法； （3）能够编写简单的GPIO控制LED灯、扫描式键盘的程序。 2．实验环境 普通PC机，Windows系统下安装ADS1.2集成开发环境，ARM实验设备，串口线，USB线，网线。 3．实验原理 LED灯与4按键键盘硬件电路如下： LED灯连接的引脚为GPB5(nLED1)、GPB6(nLED2)、GPB7(nLED3)、GPB8(nLED4)，当引脚输出低电平时，相应LED发光；输出低电平时，相应LED灭。键盘按键引脚为GPF1(EINT1)、GPF4(EINT4)、GPF2(EINT2)、GPF0(EINT0)，当按键按下时，相应引脚为低电平。每组GPIO都包含了数据寄存器，控制寄存器，上拉使能寄存器，可查阅S3C2440 Datasheet。 4．实验步骤与内容 4.1 熟悉ADS1.2及开发板使用的步骤 （简单几行描述步骤描述，自己添加，如何生成二进制文件及下载到实验箱） 4.2 编写程序，实现按键控制LED灯亮灭，K1控制LED1亮灭，K2控制LED2亮灭，K3控制LED3亮灭，K4控制LED4亮灭，即按键按下将改变当前灯状态（由灭变亮、由亮变灭），在main.c文件中补充完整C代码部分； main.c文件 } #include 2440addr.h void delay_short(void) { int i; for(i=0; i100000; i++); } void led_init(void) { rGPBCON =~((310)|(312)|(314)|(316)); rGPBCON |=((110)|(112)|(114)|(116)); rGPBUP =0x61F; rGPBDAT |=0x7FF; } void key_init(void) { rGPFCON =~((30)|(32)|(34)|(38)); rGPFCON |=((02)|(08)|(04)|(00)); rGPFDAT |=((10)|(11)|(12)|(14)); } void led1_on(void){rGPBDAT =(~(15));} void led1_off(void){rGPBDAT |=(15);} void led2_on(void){rGPBDAT =(~(16));} void led2_off(void){rGPBDAT |=(16);} void led3_on(void){rGPBDAT =(~(17));} void led3_off(void){rGPBDAT |=(17);} void led4_on(void){rGPBDAT =(~(18));} void led4_off(void){rGPBDAT |=(18);} int key_scan(void) { int keynum=0; if((rGPFDAT (11))==0) { delay_short(); if((rGPFDAT (11))==0) keynum=1; } if((rGPFDAT (14))==0) { delay_short(); if((rGPFDAT (14))==0) keynum=2; } if((rGPFDAT (12))==0) { delay_short(); if((rGPFDAT (12))==0) keynum=3; } if((rGPFDAT (10))==0) { delay_short(); if((rGPFDAT (10))==0) keynum=4; } return keynum; } int Main(void) { int buf=0; led_init(); key_init(); while(1) { if(key_scan()==1) { buf=rGPBDAT (15); if(buf==0) led1_off(); else led1_o