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基于航空测量试验的数据获取与处理方法探讨 　　摘 要：该文以POS辅助航空摄影测量和内业数据处理为研究对象，首先分析了POS的工作原理，进而探讨了以广东某地区航摄测量为背景的POS辅助航摄测量试验，论文详细探讨了整个试验的流程和方法，给出了试验结论，相信对从事相关工作的同行能有所裨益。 　　关键词：POS 航空摄影测量 辅助 试验 RC-30 　　中图分类号：P231 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2015）04（b）-0011-02 　　机载POS系统集GPS技术与惯性导航技术于一体，使准确地获取航摄相机曝光时刻的外方位元素（GPS测量得到位置参数，惯性导航系统得到姿态参数）成为可能，从而实现了无（或少量）地面控制点，甚至无需空中三角测量加密工序，即可直接定向测图，从而大大缩短航空摄影作业周期、提高生产效率、降低成本。因此，POS系统的出现，将从根本上改变传统航空摄影的方法，进而引起航空摄影理论与技术的重大飞跃。随着计算机技术的发展及其惯性、GPS器件精度水平的提高，POS无论定位定向精度还是实时数据处理能力都会有质的提高，将会在航空摄影测绘方面发挥越来越重要的作用。POS系统高精度定位定向技术是POS系统应用的关键技术，它的研究可以极大的推动POS系统的发展。 　　1 POS工作原理 　　IMU惯性测量单元最大优点是不依赖于任何外界信息，能够进行完全自主的导航。惯性测量单元能够连续长时间的工作，可以提供多种导航信息如位置、速度、航程、航向，还可以提供水平及方位基准，精度较高。但是，惯性测量单元的精度主要取决于惯性器件（陀螺仪和加速度计）的精度，并且其定位误差随时间积累，精度逐渐降低，这对于需要长时间工作的情况是极为不利的。而且其初始对准时间长，所以想到利用其它定位手段作为参考信息源，定期或不定期地对惯性测量单元进行综合校正，对惯性器件的漂移进行补偿。 　　GPS卫星导航系统具有定位精度高的特点，而且能够进行全球、全天候、全天时、多维连续定位，其精度不随时间变化。然而，GPS是非自主式的系统，不能提供诸如载体姿态等参数，运动载体上的GPS接收机不易捕获和稳定跟踪卫星信号，动态环境造成中信噪比下降。这些原因都容易产生周跳。而且由于GPS信号在传播途中的干扰，使得系统定位精度有所下降，定位结果较为离散。如上所述，GPS和IMU惯性测量单元各有所长，具有可互补的特点，两者的组合不仅具有两个独立系统各自的主要优点，而且随着组合水平的提高，它们之间信息传递、融合、使用的加强，组合系统的总体性能要远优于任一独立系统。组合导航把无线电导航长期精度高与惯性测量短期精度高和不受干扰的优点结合起来，因而GPS与IMU的组合被认为是目前导航领域最理想的组合方式。 　　2 试验概况 　　POSAV510辅助RC30相机在2006年广东地区进行了两次试验飞行。根据试验的目的和技术要求，结合实际工作的需要选定试验测区。测区内分布有水系河流、城镇市区、山区和主要交通道路等典型地形地貌，较有利于对设备精度的评估。选择了1：10000和1：40000两个摄影比例尺。如表1所示。 　　3 试验区控制点的布设 　　为了对POS的精度作出客观的评估，在广东某试验区内根据《GB/T13977-921：5000、1：10000地形图航空摄影测量外业规范》、《GB/T13990-92 1：5000、1：10000地形图航空摄影测量内业规范》、《P0S/TRACKER系统应用航空摄影试飞方案》技术设计书进行试验区控制点布设。 　　3.1 A区控制点布设方案 　　根据《POS/TRACKER系统试验区航空摄影技术设计书》要求，A区范围覆盖6幅（3x2）1：50000地形图。依据关于1：50000比例尺成图丘陵地和山地的区域网布点及构架航线的布点要求，A区控制点布设如图1所示。 　　3.2 B区控制点布设方案 　　根据《POS/TRACKER系统试验区航空摄影技术设计书》要求，B区范围覆盖2幅（1*2）1：10000地形图。关于1：10000比例尺成图平地的区域网布点要求，同时结合检校场控制点布设要求。B区控制点布设如图2所示。 　　为了提高量测精度，在像片上更准确地判别出控制点的位置，该次试验在B区采用了先布控后飞行的方法。根据控制点周围的环境情况，对B区100km2内的42个控制点分别用埋石、砸木桩及铁钉的方法将控制点标记到位，其中大标石6个（预计作为检校场控制点永久保留）、小标石11个、木桩19个、铁钉6个。为了使控制点在像片上容易判别，飞行前对测区100km2内的42个控制点进行标志布设。根据控制点的情况，采用lm×lm的标志布和刷漆等办法，在飞机起飞前将标布设到位。 　　4 基准站布设 　　为保证POS辅助