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第三章 常用的传感器 §3-1 常用传感器分类 一、按输入量分类(适合工程技术领域): 按被测量分类,以被测量名称命名 位移传感器 力传感器 温度传感器 §3-2 机械式传感器 以弹性体作为传感器的敏感元件,又称为弹性敏感元件。 输入量:力、压力、温度 输出:弹性元件本身的变形 → 转变为仪表指针的偏转。 如:测力计、弹簧秤;波纹膜片;双金属片 特点:结构简单、可靠、使用方便、价格低廉、读数直观。 缺点:放大和指示环节存在间隙,惯性大,固有频率低。 因此,在非电量电测传感器中,常将被测量转化为弹性变形,然后再将位移转化为电量输出。 注意:弹性元件有蠕变、弹性滞后效应,影响输 入、输出的线性关系! 从结构设计、材料选择、工艺方法等方面加以克服。 例如:DWY-2电容式振动位移测量仪(变δ) δo=1.32mm, 可测位移量:±0.05~±100μm 频率范围: 10kHZ 测头面积: Φ14.2mm Z~(线圈与金属板距离δ 金属板电阻率ρ 磁导率μ 线圈激磁频率ω)应用:变化δ, 测位移、振动 变化ρ或 μ,材质鉴别探伤 二、 压电式传感器 被测机械量——压电敏感元件的电荷输出 三、热电式传感器 将被测量(温度)转化为电量变化 1、热电偶 2、热电阻 一、光电测量原理 1. 外光电效应 2.内光电效应 3.光生伏打效应 二、光电元件 1. 光电管 §3-5 光电式传感器(自学为主) 在恒定工作电压和入射光频率成分条件下,光电管接受的入射光通量与输出光电流成比例关系 2. 光电倍增管 光电倍增管结构与电路 3、光敏电阻 光敏电阻是一种光电导元件,其工作原理是基于半导体材料的内光电效应。当半导体受到光照射时,其电阻值减小的现象。 光敏电阻阻值与光的波长有关。 受温度影响大。 4、光敏晶体管 光敏二极晶体管 光敏三极管 和光电池、光敏二极管比较,光敏三极管具有输出信号大,产生光电流部分与放大部分集中在一起,具有良好的抗噪声能力,响应速度慢些。 三、光电传感器的应用 §3-6 光纤传感器 定义:将被测量的变化转换为光波变化的传感器。 光波变化包括:光波强度、频率、相位、偏振 光纤传感器以光学量转换为基础,以光信号为变换和传输的载体,利用光导纤维输送信号。 把光波随被测量的变化而变化,称为对光的调制。 分为:强度调制、频率调制、相位调制和偏振调制。 一、分类 光纤传感器:功能型 传光型 二、光纤导光原理 三、光纤传感器的应用 接受的光强与位移 X 有关 特点: 线性测量范围大,可达±100mm 精度高,分辨率可达0.1μm, 稳定性好,使用方便, 频率响应:0~200Hz(频率响应低) 由eo的绝对值大小可知x的值(位置) 由eo的极性可知x相对中间位置的方向(方向) 应用:电感式位移传感器 测力(借助弹性元件将压力、重量?位移) §3-4 磁电、压电与热电式传感器 将被测物理量转换为感应电动势,又称电磁感应式。 匝数N的线圈,穿过线圈的磁通Φ发生变化,产生感应电动势 e。 磁通变化率:磁场强度,磁阻,线圈运动速度 一、 磁电式传感器 1、 动圈式(线圈以v 或ω运动,产生e) 磁电式传感器的工作原理是可逆的。 线圈中流过信号电流 i ,电磁转矩使线圈转动,转动角度θ与 i 成正比。 如:笔式记录仪,光线示波器等 若线圈上加上交变激励电压,线圈在磁场中振动,成为激振器(麦克、喇叭) 2、磁阻式(线圈、磁铁不动,运动物体改变磁阻) 以某些材料的压电效应为基础,外力作用下,材料表面产生电荷,非电量转化为电量。 1、压电材料与压电效应 压电效应 正压电效应:某些晶体在其表面施加力,不仅几何尺寸发生变化,而且内部极化,在其表面出现电荷,形成电场;当外力消失时,材料重新回复到原来状态,这种现象成为正压电效应。 逆压电效应:将这些晶体置于电场中,其几何尺寸也发生变化,这种由于外电场作用导致物质的机械变形的现象,称为逆压电效应, 或称为电致伸缩效应。 压电材料 ①压电单晶——石英、铌酸锂,稳定性好,灵敏度低 ②压电陶瓷——钛酸钡、锆钛酸铅,稳定性差,灵敏度高 ③有机压电薄膜——聚丙二氟乙烯(PVPF),灵敏度低,用于微压、拟人触觉,大面积生产,柔软不易碎。 2、石英晶体的正压电效应 石英晶体成分SiO2,其基本结构为六棱柱体,石英晶体的直角坐标: X-X——压电轴, Y-Y——机械轴, Z-Z——光轴 在石英晶体中切出一个平行六面体,其对表面分别垂直于X、Y、Z轴。
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