1平面机构的自由度zwh.pptVIP

? n=5 pl=6 ph=0 F=3n- 2pl – ph = 3×5- 2×6 – 0 =3 计算机构自由度时应注意的问题 1.复合铰链 1 2 3 1 2 3 铰链数=构件数-1 两个以上构件同时在一处以转动副相联接就构成了复合铰链 n=5 pl=7 ph=0 复合铰链 有两个回转副 F=3n- 2pl – ph = 3×5- 2×7 – 0 =1 动画 2.局部自由度 ? 2 1 A B n=3 pl=3 ph=1 ? 个别构件所具有的，不影响其他构件运动的自由度称为局部自由度 F=3n- 2pl – ph = 3×3- 2×3 – 1 =2 去掉局部自由度 n=2 pl=2 ph=1 ? 2 1 A B F=3n- 2pl – ph = 3×2- 2×2 – 1 =1 3.虚约束 机构中不产生实际约束效果的重复独立约束称为虚约束 虚约束以特定的几何条件为前提， 当这特定的几何条件被破坏时， 虚约束就变成了实际约束。 n=4 pl=6 ph=0 F=3n- 2pl – ph = 3×4- 2×6 – 0 =0 3.虚约束 n=4 pl=6 ph=0 ? F=3n- 2pl – ph = 3×4- 2×6 – 0 =0 应用 ? 轨迹重合 去掉虚约束 n=3 pl=4 ph=0 F=3n- 2pl – ph = 3×3- 2×4 – 0 =1 不同构件上两点距离恒定 两构件组成多个转动副，且轴线重合，只有一个起作用，其余是虚约束 F=3n- 2pl – ph = 3×1- 2×2 – 0 =-1 F=3n- 2pl – ph = 3×1- 2×1 – 0 =1 n=1 pl=2 ph=0 下一页 上一页 退出 分目录 下一页 上一页 退出 分目录 * 1。根据机构运动的情况，找出固定件、原动件和从动件。 2。从原动构件出发沿运动的传递路线，分析各构件间的相对运动性质；确定活动构件数目、运动副的类型和数目。 3。选定一个与各构件平行的平面作为绘制简图的平面，适当的机构运动瞬时位置。 4。选择适当的比例尺，定出各运动副之间的相对位置，用规定符号绘制机构运动简图。 5。在机架上画出斜线，在原动件上标出指示运动方向的符号。 1.1.平面机构及其组成 1.2机构运动简图 1.3平面机构的自由度 本章目录 下一页 上一页 退出 总目录 平面机构的组成 平面机构：组成机构的所有构件都在同一平面内或几个相互平行的平面内运动 机架 主动件 从动件 从动件 运动副 两构件直接接触构成的能产生一定相对运动的连接称为运动副 由两个构件组成的连接 两构件要直接接触 两构件间能作相对运动 特 征 运动副由运动副元素构成 线接触 低副 高副 回转副 移动副 凸轮副 齿轮副 运动副的类型 按接触性质分 点接触 面接触 回转副 应用：铰链四杆机构 表示法： 移动副 表示法： 应用：曲柄滑块机构 高副 凸轮副 齿轮副 表示法： 1主动件 2从动件 3从动件 4固定件 1构件与4构件——A回转副 1构件与2构件——B回转副 2构件与3构件——C回转副 3构件与4构件——移动副 A B D C 1主动件 2从动件 3固定件 1构件与3构件——A回转副 1构件与2构件——B高副 2构件与3构件——C移动副 A B C §2.2 平面机构的运动简图 用简单的线条和符号来表示构件和运动副，并按比例定出各运动副的位置，这种说明机构各构件间的相对运动关系的简化图形称为机构运动简图。 齿轮传动的表示法 凸轮机构中的凸轮和滚子的表示法 机构运动简图的画法 分析机构运动的传递路线，找出主动件、从构件、固定件； 由原动件开始，按运动传递顺序，分析各运动副的性质（注意固定运动副） ； 选择适当的视图平面，（与各机构运动平面平行的平面） 按比例尺，先确定固定运动副的位置，而后给定一个主动件位置，从主动件开始，依次用规定的符号绘图。 提示： ① 固定件要加斜线，主动件要有表示运动方向的 箭头 ② 选择主动件的位置要适当，否则易使构件间出现特殊为置（重迭、平行、垂直），运动关系反映不清 例2－1 绘制液压泵的机构运动简图 1 A B C 2 3 4 A B C 1 2 3 4 动画 码头吊车 动画 颚式破碎机 动画 抽水机 动画 §2.3 平面机构的自由度 平面构件的自由度 y A B x y ? x 0 确定平面构件的位置需要三个坐标x, y, ? 描述构件位置所需的坐标数目 或构件所具有的独立运动的数目。 做平面运动的自由构件自由度=3 运动副的约束特点 高 副 n τ n τ 1 2 1 2 允许的位移