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基于工控机的CAN通信应用 中文摘要 CAN是控制器局域网络(COller Aiea Network，CAN)的简称，是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发了的，并最终成为国际标准。是国际上应用最广泛的现场总线之一。 本文正是在己有的对CAN现场总线研究、应用基础上，结合工程机械行业特性，从在起重机分布式控制的角度阐述CAN总线的应用。本文依托于北京普瑞塞特在起重机行业丰富的从业经验，主要从CAN总线系统结构、CAN的报文及异常处理、工业控制系统的简介以及CAN在起重机控制系统的实例应用几个方面阐述。 本文首先介绍了CAN总线概述，详细介绍了CAN总线系统结构、CAN的报文及异常处理。随后介绍了工业控制系统的简介，最后以一个实际项目中CAN在起重机控制系统的实例应用为例证。 关键词:CAN;工控机:报文;总线 Abstract CAN (Coniroller Area Network，CAN) is develped by BOSCH，its a worldwidestandard(IS011898)，and it is a poplar bus system as well. UPon the current researeh and imPlementation，this Paper deseribes how