基于现场总线的ANUC 分布式控制.docVIP

基于现场总线的FANUC 分布式控制 一问题的提出 1 问题的提出 1.1随着网络总线通讯技术的飞速发展，分布式控以其高可靠、易维护、布线施工简单等优点，正在取代集中式控制。目前，流行的PROFIBUS 、CC-LINK、DEVICENET等总线分布式控制技术在国产机械加装备上广泛采用。 FANUC对本公司的主站（NC系统）和从站（NC系统）用现场总线连网通讯有完整解决方案，无须用户做太多工作。 但是，有些FANUC应用系统的远程输入/输出（I/O）（如辅机、上下料物流滚道、冷却系统、液压）离FANUC NC系统距离太远。按传统接入方法（1长距离拉线；2用光缆连接现场的IOLINK站）将这些远程I/O接入系统，费时、费力、成本高，很不方便。 SIEMENS的ET200 PROFIBUS从站、OMRON的DEVICENET远程接入从站和三菱CCLINK 远程接入从站等总线从站，很好地解决了上述远程I/O的接入问题。FANUC目前没有自己的类似现场总线从站。离系统远的控制点只能长距离拉线，或用光缆对IOLINK进行中继，到现场再还原成IOLINK。前者是典型的集中控制，已淘汰； 2 问题的难点 第三方从站（SIEMENS ET200）接入到FANUC 主站是FANUC系统分布控制机加自动线面临的最大挑战。 FANUC系统对于总线通讯、总线接入从站采取市场化策略，只提供接口。在中国