汽车CAN 总电动车窗控制系统的应用.docVIP

汽车CAN 总线电动车窗控制系统的应用 指导教师：xxx 摘要：为了减少汽车控制系统线束和降低成本，提出了以集成CAN 控制器的PIC18F258 单片机为核心，设计而成的汽车电动车窗控制系统，给出了系统主要硬件结构和软件设计流程并通过对时间和采样电流的处理，判断车窗是否遇到障碍物，从而实现车窗的防夹功能。相对于传统的点对点控制方式，不仅减少了车内的线束、降低成本，而且控制灵活、实时性强。试验表明，该系统工作正常、性能可靠，具有低成本、低功耗和易于维修等优点。 关键词：CAN 总,电动车窗,无传感器,车窗防夹,电子控制单元,汽车车载系统 引言 随着超大规模集成电路技术的发展和嵌入式微处理器（MCU）在现代汽车上的广泛应用，汽车上由电子控制单元（ECU）控制的电器设备越来越多，如电子燃油喷射装置（EFI）、防抱死制动装置（ABS）、防滑控制装置（ARS）、安全气囊装置（SRS）、电动门窗装置、GPS 导航定位系统，主动悬架系统以及照明控制、车载电话、音响、DVD、仪表管理等。电器设备的增加极大地提高了汽车的动力性和舒适性，同时也增加了车身的布线度和成本，降低了汽车的可靠性。因此，现在很多汽车都采用了CAN（Controller Area Network）总线将这些控制设备联系起来， 该技术具有结构紧凑、可靠性高、功能完善和成本低的优点，能够很好地满足汽车特殊工作的要求。在CAN 系统