双闭环调速系统节器设计及MTALAB仿真验证.docVIP

1双闭环直流调速系统 1 1.1双闭环直流调速系统的介绍 1 1.2 双闭环直流调速系统的组成 2 1.3 双闭环直流调速系统的稳态结构图和静特性 2 1.4 双闭环直流调速系统的动态数学模型 4 2.电流调节器设计 4 2.1 确定电流调节器结构 4 2.2 电流调节器原理 5 2.3 电流调节器的参数计算 6 3 转速调节器设计 7 3.1确定转速调节器的参数 7 3.2转速调节器原理 8 3.3转速调节器参数计算 9 3.4系统超调量的计算 10 4 仿真与调试 11 4.1双闭环直流调速系统仿真图 11 4.2空载起动时的仿真 12 4.3 恒定负载下稳定运行时磁场减半的仿真 13 个人总结 16 参考文献 17 双闭环调速系统调节器设计及MTALAB仿真验证 1双闭环直流调速系统 1.1双闭环直流调速系统的介绍 双闭环（转速环、电流环）直流调速系统是一种当前应用广泛，高性能的直流调速系统。它具有动态响应快、抗干扰能力强的优点。闭环控制系统具有良好的抗扰性能，它对于被反馈环的前向通道上的一切扰动作用都能有效的加以抑制。对于单闭环系统来说它不能完全按照理想要求来控制动态过程的电流的动态过程。所以为了使直流调速系统获得更加优良的静、动态性能，我们往往采用双闭环直流调速系统。 在起动过程中，我们希望在电机最大电流（转矩）受限的条件下，充分利用电机的允许过载能力，