4-1and4-2zy刚体的定轴转动-zy.pptVIP

　　解 (1) 用隔离法分别对各物体作受力分析，取如图所示坐标系． A B C O O O O 解得： 第四章 刚体的转动 物理学 第五版 第四章 刚体的转动 研究机车的速度 质点 研究车轮的转动 ？ 此时必须考虑车轮的大小、形状以及在力和运动影响下形状大小的变化。 相当复杂 在很多情况下，物体 的形变很小，将它们忽略对研究结果无明显影响，于是提出“刚体”理想模型 刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体．(任意两质点间距离保持不变的特殊质点组．) 刚体的运动形式：平动、转动． ⑴ 刚体是理想模型 ⑵ 刚体模型是为简化问题引进的． 说明： 4-1 刚体的定轴转动 4-2 力矩 转动定律 转动惯量 4-3 角动量 角动量守恒定律 本章目录 4-4 力矩作功 刚体定轴转动的动能定理 物理学 第五版 1了解刚体转动的角速度、角加速度及角量和线量的关系； 2了解力矩及转动惯量； 3了解平行轴定理；掌握转动定律； 4掌握质点的角动量定理和角动量守恒定律； 教学基本要求 刚体平动 质点运动 平动：刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同． 特点：各点运动状态一样，如： 等都相同． 4-1 刚体的定轴转动 刚体的运动形式：平动、转动． 转动：分定轴转动和非定轴转动(瞬时转轴) 刚体的平面运动 刚体的一般运动可看作： 随质心的平动 绕质心的转动 + 的合成 一 刚体转动的角速度和角加速度 角位移 角坐标 沿逆时针方向转动 沿顺时针方向转动 0 q 0 q 角速度矢量 方向: 右手螺旋方向 . O x P(t) . P’(t+dt) r 逆着转轴方向看 刚体定轴转动(一维转动)的转动方向可以用角速度的正、负来表示. 前提：先预先规定转轴方向 方向一致时，刚体加速转动； 刚体的角加速度： 方向相反时，刚体减速转动； 角加速度方向为沿轴方向。 (1) 每一质点均作圆周运动，圆面为转动 平面； (2) 任一质点运动 均相同，但 不同； 定轴转动的特点 (3) 运动描述仅需一个坐标． 二 匀变速转动公式 质点匀变速直线运动 刚体绕定轴作匀变速转动 当刚体绕定轴转动的　=常量时，刚体做匀变速转动． 三 角量与线量的关系 例1　在高速旋转的微型电动机里，有一圆柱形转子可绕垂直其横截面并通过中心的转轴旋转．开始起动时，角速度为零．起动后其转速随时间变化关系为： 式中 ．求：(1)t=6 s时电动机的转速．(2)起动后，电动机在 t=6 s时间内转过的圈数．(3)角加速度随时间变化的规律． (2) 电动机在6 s内转过的圈数为 解 (1) 将 t=6 s 代入 (3) 电动机转动的角加速度为 revolutions per second 转/秒 甲 丙 乙 同样大小的力推门 甲易、乙难、丙推不开 P O : 力臂 对转轴 z 的力矩 一　力矩(难点) 描述力对刚体的转动作用． * 4-2　力矩　转动定律　转动惯量 O 讨论 （1）若力 不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 其中 对转轴的力矩为零，故 对转轴的力矩 总之：力对某轴（直线）的力矩 力在与轴垂直的平面内的分量； 力的作用点到轴的垂直矢径； 推论：与轴平行的力，或延长线与轴相交的力对轴的力矩均为零。 O （2）合力矩等于各分力矩的矢量和 （3）刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消 P106证明． O 二 转动定律 （1）单个质点 与转轴刚性连接 （2）刚体 质量元受外力 ， 内力 外力矩 内力矩 O 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比. 转动定律 定义转动惯量 O 类比F=ma 1、此定理仅适用于刚体定轴转动的情形； 3、转动惯量J 是描述刚体转动惯性的物理量； 4、此定理的作用与牛顿第二定律相类似：可以用来求刚体的角加速度、所受的外力矩和刚体的转动惯量。 2、M 是刚体所受的对转轴的合外力矩；且 M与 针对同一轴, 瞬时关系。 讨论 一、刚体的定轴转动的运动描述 1、角速度： 2、角加速度： 回顾： 二.力矩：描述力对刚体转动的作用 三、定轴转动定律 M