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第四章 刚体的转动 4-1 刚体的定轴转动 第四章 刚体的转动 教学基本要求 一 理解描写刚体定轴转动的物理量，并掌握角量与线量的关系. 二 理解力矩和转动惯量概念，掌握刚体绕定轴转动的转动定理. 三 理解角动量概念，掌握质点在平面内运动以及刚体绕定轴转动的问题中地应用机械能守恒定律. 四 能运用以上规律分析和解决包括质点和刚体的简单系统的力学问题. §4-1 刚体的定轴转动 理想化模型 刚体：在任何情况下，形状和大小都不发生变化的物体. （任意两质点间距离保持不变的特殊质点组） 刚体的运动形式：平动、转动. 若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同，或者说刚体内任意两点间的连线在运动中始终保持平行. 平动： 一 刚体的平动和转动 刚体平动 质点运动 §4-1 刚体的定轴转动 理想化模型 刚体：在任何情况下，形状和大小都不发生变化的物体. （任意两质点间距离保持不变的特殊质点组） 刚体的运动形式：平动、转动. 若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同，或者说刚体内任意两点间的连线在运动中始终保持平行. 刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动 . 地球仪转动 转轴 平动： 转动： 一 刚体的平动和转动 平动：若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同，或者说刚体内任意两点间的连线在运动中始终保持平行. 转动：刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动 . 地球仪转动 定轴转动： 转轴 转轴的位置或方向固定不动而不随时间改变的转动 刚体平动 质点运动 转动：刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动 . 地球仪转动 定轴转动： 转轴 转轴的位置或方向固定不动而不随时间改变的转动 一般情况下，刚体的运动十分复杂，同时存在平动和转动；可以证明，刚体的一般运动可以当作由一平动和一绕瞬时轴的转动组合而成。 刚体的一般运动： 定轴转动： 转轴的位置或方向固定不动而不随时间改变的转动 一般情况下，刚体的运动十分复杂，同时存在平动和转动；可以证明，刚体的一般运动可以当作由一平动和一绕瞬时轴的转动组合而成。 刚体的一般运动： 刚体的一般运动 质心的平动 绕质心的转动 + 二 刚体绕定轴转动的角速度和角加速度 转轴固定的刚体转动叫定轴转动。 轴 定轴转动特点 P Q 轴 3. 同一时刻，各质点的角速度和角加速度均相等。 1. 刚体中任一点都在垂直于轴的平面内作半径不同的圆周运动； 转动平面 2. 在同一时间间隔内，各质点的角位移相等； 因此，用??、? 和 ? 作为描写刚体绕定轴转动的物理量，称为刚体的角位移、角速度和角加速度。 P Q 轴 3. 同一时刻，各质点的角速度和角加速度均相等。 2. 在同一时间间隔内，各质点的角位移相等； 因此，用??、? 和 ? 作为描写刚体绕定轴转动的物理量，称为刚体的角位移、角速度和角加速度。 转动平面 参考轴 角坐标： 约定： 角位移： 转动平面 参考轴 角坐标： 约定： 角位移： 角速度： 右手螺旋方向 在我们的约定之下，刚体定轴转动的转动方向可以用角速度的正负来表示. 转动平面 参考轴 角坐标： 约定： 角位移： 角速度： 右手螺旋方向 在我们的约定之下，刚体定轴转动的转动方向可以用角速度的正负来表示. 角加速度： 右手螺旋方向 在我们的约定之下，刚体定轴转动的转动方向可以用角速度的正负来表示. 角加速度： 三 匀变速转动公式 当刚体绕定轴转动的角加速度为恒量时，刚体做匀变速转动. 刚体匀变速转动与质点匀变速直线运动公式对比： 三 匀变速转动公式 当刚体绕定轴转动的角加速度为恒量时，刚体做匀变速转动. 刚体匀变速转动与质点匀变速直线运动公式对比： 刚体绕定轴作匀变速转动 质点匀变速直线运动 四 角量与线量的关系