University2010.pptVIP

PICmicro 单片机移植特性 129种型号，12个系列的产品可供选择 增强型 FLASH, OTP (EPROM), EEPROM, 和 ROM 等多种程序存储器 强大的模拟接口 可靠的工业级产品和灵活的移植性 PICmicro 40-pin 和 28-pin 系列 管脚和指令的兼容性 有关寄存器 文件寄存器 RAM数据存储器 专用寄存器地址 通用寄存器地址 P44 定义伪指令主要是定义寄存器地址 编程主要是和寄存器打交道 特殊功能寄存器 最主要 C DC Z RP0 RP1 程序存储器 13位宽的程序存储器 P38 8K 程序存储器的容量 分为4页 8K*14 14是指令的位数 (6位操作码 7位操作数 d是结果存放） PCL 低8位 可读可写 PCH 高5位 PCLATH 查表程序 不跨页查表 最大2K 跨页查表 首先根据表首址判断是否跨页，然后再设置PCLATH 应用笔记 movlw HIGH Table get high 5 bits of btfsc status,c ;page crossed? addlw 1 ;yes then increment ; high address movwf PCLATH ;load high address in ;latch AN556 Implementing a Table Read 地 址 起始地址 ORG 000h nop goto main 中断服务子程序地址 ORG 004h 中断服务子程序 retfie 伪指令 定义文件寄存器地址（P44) 定义通用寄存器地址（P44) 定义数据 例如： count equ 21h 程序中用到是数据 movlw count 程序中用到是地址 movwf count 如何观察文件寄存器 01 02 03 04 0f 0010 内容 0020 - - RAM EEPROM FLASH 的用途 RAM 512 （实际可用不足512）相当于内存，掉电数据丢失 P44 上面是专用寄存器，地址不可修改，下面是通用寄存器，用户可以随便用 EEPROM 电可擦除可编程 ROM，掉电后数据不丢失,成本高 FLASH 闪速电可擦除可编程 ROM，用做程序存储器，成本低 堆 栈 什么情况下用到堆栈？ CALL 中断 堆栈工作方式 先进后出 堆栈的深度说明什么？ 嵌套级数 8层 13位 存放 CALL和中断的地址 注意的问题：堆栈溢出 换 体 问 题 文件寄存器的结构 容易出现的问题 看门狗 用途 在程序跑飞时复位 用法 喂狗 中 断 随机发生 一级中断，不考虑优先级 中断源 中断标志位 : 1表示有中断, 0清除中断 外部中断INT与RB0 内部中断由程序定 用开发系统注意事项 RB6 RB7 引脚保留 首条指令必须是 NOP 占了8级堆栈中一级 SLEEP指令在调试期间不能使用 调试程序只能设置一个程序断点 PIC单片机周边模块数字输入/输出端口 内部弱上拉电阻 (软件设定)使 RB4-RB7脚处于高电平 RB0-RB3输出低电平0 任何按键按下都会把RB4-RB7脚的电平拉低，由此可以产生中断 该中断可以唤醒单片机 不必定时查询，可节约定时器资源 PIC单片机周边模块 定时器1 (续) PIC单片机周边模块 用定时器1做实时时钟 在定时器1的振荡器输入脚上接一32.786 kHz的晶体: 定时器1靠自己的振荡器递增工作. 系统主振可以选用较快速且低成本的RC振荡器. 在单片机睡眠时定时器1照样计数. 当定时器1计数溢出时产生中断. 另外，RC振荡器的频率也可用