Arduino编程语言程序.doc

结构部分 4 setup() 4 loop() 5 结构控制 7 if（条件判断语句） 7 if / else 9 for语句 11 switch / case语句 15 while循环 17 do...while 19 break 20 continue 21 return 22 goto 24 扩展语法 25 ; 分号 25 {}大括号 26 Comments（注释） 30 Define 31 #include 33 算数运算符 34 = 赋值运算符（单等号） 34 赋值运算符（单等号） 34 加,减,乘,除 35 ％（取模） 37 比较运算符 39 ==、!=、、、=、=（比较运算符） 39 布尔运算符 40 （逻辑与） 40 ||（逻辑或） 41 ！（逻辑非） 41 指针运算符 42 位运算符 42 按位与（） 42 按位或（|） 44 按位异或（^） 47 按位取反 (~) 49 bitshift left (), bitshift right () 50 复合运算符 54 ++ (increment) / -- (decrement) 54 += , -= , *= , /= 55 compound bitwise AND (=) 56 描述 56 compound bitwise OR (|=) 58 变量部分 61 常量 61 rue与false（布尔Boolean常量） 61 引脚电压定义，HIGH和LOW 62 数字引脚（Digital pins）定义，INPUT和OUTPUT 63 引脚（Pins）配置为输入（Inputs） 63 引脚（Pins）配置为输出（Outputs） 64 整数常量 64 U L 格式 67 浮点常量 67 数据类型 68 void 68 布尔 boolean 69 char 71 unsigned char 72 byte 73 int 73 unsigned int 75 word（字符） 76 long 77 unsigned long 77 float 79 double 81 string（字符串） 82 Arrays （数组） 86 数据类型转换 89 char 89 byte() 90 int() 91 word() 91 long() 92 float() 93 变量作用域 修饰符 94 变量的作用域 94 Static 96 volatile关键字 100 const关键字 102 函数部分 104 数字 I/O 104 pinMode() 104 digitalWrite() 106 digitalRead() 108 模拟 I/O 111 analogReference(type) 111 analogRead() 113 analogWrite() 115 高级 I/O 118 tone() 118 shiftOut() 120 shiftIn() 126 pulseIn() 127 时间 129 millis() 129 micros() 130 delay() 132 delayMicroseconds() 135 数学运算 137 min(x, y) 137 max(x,y) 139 ABS（X） 140 constrain(x,a,b) 141 map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh) 142 pow(base, exponent) 145 sqrt(x) 145 三角函数 146 随机数 146 randomSeed(seed) 146 random() 148 位操作 151 lowByte() 151 highByte() 151 bitRead() 152 bitWrite() 153 bitSet() 154 bitClear() 154 bit() 155 开关中断 156 interrupts()（中断） 156 detachInterrupt(interrupt) 157 开关中断 158 interrupts()（中断） 158 noInterrupts() 159 结构部分 setup() 在Arduino中程序运行时将首先调用 setup() 函数。用于初始化变量、设置针脚的输出\输入类型、配置串口、引入类库文件等等。每次 Arduino 上电或重启后，setup 函数只运行一次。 示例 int buttonPin = 3; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(buttonPin, INPUT); } void loop() { // ... } loop() 在 setup() 函数中初始化和定义了