2008dsp总复习3-离散系统素材.doc

二、离散系统分析 基本要求： 掌握离散系统的定义及描述方法（时域描述和频域描述）； 掌握LSI系统的线性移不变和时域及Z域因果稳定性的判定； 重点掌握奈奎斯特抽样定理及其意义，熟悉连续信号采样前后的频谱关系及内插恢复过程。了解理想抽样信号与实际抽样信号的频谱差别。 重点掌握LSI系统的Z域描述——系统函数与系统频响的物理意义； 重点掌握因果、稳定、线性相位、全通、最小与最大相位延时系统、最小与最大相位超前系统的零极点的特点及其应用； 重点掌握FIR DF线性相位的概念，即线性相位对及零点的约束，了解四种FIR DF的频响特点； 1．系统的数学模型 时域离散系统可以用下图表示。 T[·]表示系统对输入信号的处理变换函数，这种变换函数可以是非线性时不变、线性时变或非线性时变的。根据T[·]满足的约束条件，可分为以下系统： （1）T[·]具有线性特性，即满足齐次性和可加性-----线性系统 （2）T[·]具有时不变性----移不变系统 2.离散线性时不变系统的时域及变换域描述 时域离散线性时不变系统可以在时域或变换域描述。 （1表示系统对的响应输出，它可以将输出输入信号联系起来（），所以可用表示系统对输入信号的处理功能。 ② 差分方程： 实质上，系统特性完全由差分方程的系数决定。由于讨论的是线性时不变系统，所以和均为常数（不随n变化）。 （2）变换域描述： ① 系统函数 ② 频率响应函数 和在数字滤波器设计中有很重要的作用（见第五、六、七章）。和也可以由系统差分方程求得。 显然，和完全由系数和确定，而与输入和输出信号无关。系统的直接型实现网络结构直接由和确定。 （3）一般为复函数，所以常表示为 ——幅频特性函数，表示系统对输入序列的增益。 ——相频特性函数，表示系统对的相角的改变量。 如果为实序列，则 ，即为偶函数； ，即为奇函数。 如果为有限长N点实序列且满足,则为线性相位。 ② 以为周期。这一特点与模拟滤波器大相径庭，所以要特别注意。 ③ 低通滤波器的通带以为中心，高通滤波器则以为通带中心。物理解释为：附近，变化很慢，可称为低频正弦序列，而附近， 变化很快，可称为高频正弦序列。 3. 时域离散线性时不变系统的输入输出关系 （1） 为常数 （2） 应当特别注意，以上对时域离散线性时不变系统的描述及I/O关系，不能用于非线性和时变系统，因为这些关系公式只有对线性时不变系统才能推导出。 （3）序列卷积的计算方法。 4. 时域离散线性时不变系统的稳定性及因果性判断 （1）时域： 稳定条件： ，为系统单位脉冲响应 因果系统定义：系统输出变化不会发生在输入变化之前。该定义等价于因果系统的单位脉冲响应为因果序列，即当时，。 因果稳定条件： （2）z域: 稳定条件：的收敛域包含单位圆。 因果稳定条件：的所有极点全部在单位圆内。 实质上，时域条件和频域条件是完全统一的。在滤波器分析与设计中，z域因果稳定条件用得较多。 5．系统函数的极、零点与系统性质 全通系统：全通系统的极点与零点关于单位圆以共轭倒易关系成对出现。 是一种纯相位滤波器，用于相位均衡。 线性相位系统：零点关于单位圆以共轭倒易关系成对出现。 最大最小相位延迟系统 因果系统 ： 全部极点在单位圆内，零点在单位圆内为最小相位延迟系统，反之为最大相位延迟系统。 最大最小相位超前系统 逆因果系统 ： 全部极点在单位圆外，零点在单位圆内为最大相位超前系统，反之为最小相位超前系统。 6. 系统函数的极、零点与系统幅频特性函数 一般情况下，可表示为有理分式形式 其中，为的零点，为的极点。当时，在原点有阶零点，当时，在原点有阶极点。 的零、极点对的贡献： （1）位于原点的零点和极点不影响，只影响。因为位于原点的零点矢量的模恒为1，不随变化。 （2）单位圆附近的零点对应的零点矢量的模在时为最短，使的分子变小，即在频点形成波谷。而且，越靠近单位圆，波谷就越低，单位圆上的零点形成的零点。 （3）同理，单位圆附近的极点在频点形成的波峰，且极点愈靠近单位圆，波峰越尖锐（选择性越好）。但极点不能位于单位圆上，否则系统不稳定。 7. 抽样定理与内插恢复 两个内容: 连续信号经理想抽样后时域、频域发生的变化（理想抽样信号与连续信号频谱之间的关系） 理想抽样信号能否代表原始信号、如何不失真地还原连续信号即由离散信号恢复连续信号的条件（抽样定理） 1．理想采样过程描述： 时域描述： 频域描述：利用傅氏变换的性质，时域相乘频域卷积，若 则有 与的关系：理想抽样信号的频谱是连续信号频谱的周期延拓,重复周期为 s 采样角频率 。如果： 即连续信号是带限的，且信号最高频率不超过抽样频率的二分之一，则可不失真恢复。 奈奎斯特采样定理：要使实信号采样后能够不失真还原，采样频率必须大于信号最高频率的两倍： 2．抽样信号的内