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直 摘要：“旋+滚珠丝杠”的几个 引言 随着航空航天、汽 　　1 直 现代先进的驱动技术主要分 电磁类的现代先进的驱动技术主要由现代电磁类驱动器与现代控制系统组成，它的驱动器包括传统改进型的电磁驱动器与新发展型的电磁驱动器。它们中有旋转的、直线的、磁浮的、电磁发射的等等。除了在一般通用电机技术基础上改进获得的电机技术外，还有更多的是在通用电机技术基础上进一步发展的新型电机技术，如直线电机技术、无刷直流电机技术、开关磁阻电机技术和各种新型永磁电机技术等。 直有系 　直流随0，被称“零”。 　与“旋+滚珠丝杠”传动方式相比较，直线电机直接驱动有以下优点：(1)高速度，目前最大100～200m/min。(2)高加速度，可高达2g～10g。(3)定位精度高，由于只能采用0，但由于存在0。最高定位精度可达0.1～0.01m。(4)行程不受限制，由于直(定子)可以一段一段地CincinnatiMilacron公司HyperMach大型高速加工中心，主60000r/min，主80kW。直46m，工作台快速行程100m/min，加速度达2g。在30min;而同3h;在普通数控8h，[1]。 2 直 现代数控机床经过半个世纪的发展，其加工速度和加工精度得到极大提高。其加工精度从最初的0.01mm到1μm，提高了10000倍，加工速度1000倍。机床技CNC为代表的先进制造技术对传统机械制造业的渗透，从而形成的机电一体化产品的结果[2]。 数控机床采用直1993年德国Ex—cell—O公司在HSC一240型超高速加工中心，60m/min。日本机床装1998年第十九届JIMTOF上，就展出了8台直2002年日本JIMTOF机床展上23家公司展出了41台装有直11台[3]。目前，采用直DMG、Sodik、Kings—bury、Anorad、Jobs和ForestLine等公司。在2003年的意大利米EMO2003国DMG公司展品多l0年前的高30%，降低到目前只高15%～20%，而且参展商普遍20%以上，从而可以及JOBS公司[4]。 国内直20世7O年代，上海[5-6]，但未能1 500N，最高速度60m/min，行程600mm[7]。沈阳工[8];在CIM T2003(中国国)上，北京机(VS1250)，其X、Y60m/s。采用直840D系[9]。CIMT2005上，作DWG公司，其有1/3的采用了直DMC 75V linear精密立式加工中心所有2g，快移速度90m/min，从而可使生20% ，[10]。2006年，德国Zimmermann公司推出了直FZ38，直 因素[11]。DMG推出了Sprint 65直g，快移速度40m/min[12] 。在2007年4月的中国国(CIMT2007)上，直(MUGK7120X5)。全球3 总结与展望 直的。 线性马达原理 一般.但是用旋(比如)需要做直.这就需要增加把旋转运动变为直线运动的一套装置.能不能直接运用直?几十年前人.现在已制成了直线运动的电动机，即直线电机. 1工作原理.直由定子演直.设想把一台旋转运动的感应电动机沿着半径的方向剖开，并且展平，这就成了一台直线感应电动机(图).在直.初.这时初级要做得很长，延伸到运动所需要达到的位置，而次级则不需要那么长.实际上，直线电机既可以把初级做得很长，也可以把次级做得很长；既可以初级固定、次级移动，也可以次级固定、初级移动. 2.应用 直线电机是一种新型电机，近年来应用日益广泛.磁. 磁是一.一般的列300km/n.磁.直.初.列(有的就是兼用直)，磁体随列(或金属板)中(或)之.悬浮列车的优点是运行平kw的功率就能使550km/h.悬浮列车减速的时候，磁场的变化减小，感应电流也减小，磁场减弱，造成悬浮力下降.悬浮列车也配备了车轮装置，它的车轮像飞机一样，在行进时能及时收入列车，停靠时可以放下来，支持列车.要使. 直.在我国，直.直.其他可参考直+滚珠丝杠运动系统的比较在机床进给系统中，采用直线电动机直接驱动与原旋转电机传动的最大区别是取消了从电机到工作台(拖板)之零。正是由于零方式，1)高速响(如)，使整个2)精度直3)动刚度高由于直接，避免了启4)速度快、加减速(时速可达500Km/h)，所以用在机床(要求达60~100M/min或更高)当然是没有零的高速响2~10gg=9.8m/s2)，而0.1~0.5g。5)行程6)运(无机械接触)，其运7)效率高由于无中械摩擦高在速度方面直机具有相当大的。直机的速度300m/min；加速度10g。珠杠的速度120 m/min；加速度1.5g。从速度和加速度的比上直机具有相当大的，而且直机在成功解决后速度会一提高，而“