风机 仿真.doc

气流的移动形成风，气流所具有的动能为 E=S 式中: S为风轮的扫风面积，单位为m，; 为空气密度，单位为kg/m3; 在讨论风力机的能量转换与控制时，需要相关的特性系数来描述风的 下面简单阐述: 风能利用系数:风力发电机能够从自然风能中吸取能量的大小程度，由下 义: = 式中: P为风力机实际获得的轴功率，单位为W 为空气密度，单位为kg/ S为风轮的扫风面积，单位为 V为上游风速，单位为而m/s 叶尖速比入:叶片的叶尖圆周速度与风速之比，用来描述风轮在不同风速中的状态 式中 n为风轮的转速，单位为r/s 基于Matlab/simulink的垂直轴风力发电系统设计 为风轮角频率，单位为rad/s R为风轮半径，单位为 V为上游风速，单位为而m/s 风力机是把风能转化为机械能、电能或者是热能的一种机械，是风力发电系 统中的主要设备。风力机通过叶片捕获风能，将风能转换为作用在发电机转子上 的机械能，将吸收的叶片转矩转换为作用在发电机转子上的机械转矩。 风力机吸收功率可以表示为风速的函数，其模型表示为: 故可得风轮机的机械转矩为 此外，相关参数的设定也将影响风机的输出效率。 研究表明，高径比系数(aspectratio) 在极大程度上影响了风机的效率。 = 的值在4.0附近可以使风机的效率达到最大。其中R为风轮的半径，H为风 的高度 派克变换 由于转子的旋转和凸极效应，在静止的abc坐标下，相应电机方程中存在大 量变化参数，这给分析和计算带来了很大困难。为了解决这个问题，我们通常根 据电机的双反应理论，把定子abc三相绕组经过适当的变换而等值成2个分别固 定在d、q轴上，并与转子同步旋转的等值定子绕组，分别称为d、q绕组，这就 是著名的派克变换。 派克变换可以使我们通过等值变换，立足于d和q旋转坐标观察电机的电磁 现象，从而能极好的适应转子的旋转以及凸极效应。经派克变换后所得的内口坐 标下的同步电机基本方程中的电感参数均为定常值，大大的有助于分析电机暂态 过程的机理及有利于实用计算。 经典派克变换方程为: abc一dqo(派克变换): dqo一abC(派克逆变换; 永磁同步发电机在dqo坐标中的数学模型 永磁同步电机能用一个等效电路，其中阻尼绕组被用两个等效绕组D， Q分 别在d和q轴，永磁场用一个在q轴方向的等效超导绕组代替，绕组里的电流(If) 在任何运行模式下是恒定的。 永磁同步电机的电压方程可以写成: 其中 发电机电磁转矩为 第四章风机系统的软件仿真 本章对风机系统进行仿真。首先介绍仿真软件 Matlab/Simulink，随后根据第三章阐述的小型垂直轴风力发电系统的构成模型进行建模，分别对风速，风力机，传动模块，永磁发电机和储能模块进行建模并对结果进行分析。 4· 1Matlab/Simulink简介 Matlab是由 MathWork公司开发的一种主要用于数值计算及可视化图形处理 的高科技计算语言，它将数值分析、阵计算、图形图像处理和仿真等诸多强大功 能集成在一个极易使用的交互式环境中，为科学研究、工程设计提供了一种高效 率的编程工具，在动态仿真中被广泛采用。 尽管 Matlab大大提高了编程效率，但仿真计算时仍需要编程。如果控制系统 的结构比较复杂，通过编程将模型输入计算机仍显得十分麻烦。1992年Math Works公司推出交互式模型输入与仿真环境Simulink，用户只要在模型窗口上调 出各个系统环节，并用连线将它们串接起来，即可利用Simulink提供的功能对系 统进行仿真和分析。Simulink的这种模型表示方法与自动控制中常用的方块图表 示法极为类似，所以很容易将一个复杂系统的模型输入到计算机中。和 Mat1ab相 比，Simulink不仅界面友好，而且支持更灵活的模型描述手段:用户既可直接用 方块图来输入仿真模型，也可用Matlab语言编写M文件来输入，还可将上述两种方 法交叉混合使用，既可对连续系统也可对离散系统进行仿真，还适合于采样保持 系统。同时，它也具有能在仿真进行的过程中动态改变仿真参数的功能。 风力机传动系统动力学建模中考虑了发电机的动态特性对系统的影响。鉴于 风力发电机中含有大量一阶线性微分式，如果采用其它分析方法进行动态特性分 析会很烦琐，而鉴于上面提到的Simulink的功能，分析起来会很方便。 电力系统模块 (PSB)是Matlab从5.2版本开始增加的一个专门用于对电力系 统进行仿真的工具箱，库中包含了典型的电力装置的模型，例如变压器、电机和 电力电子器件。用户可以快速建立电力系统模型，使用Matlab带有的simulink环 第四章风机系统的软件仿真