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2017-03-21 发布于重庆
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机械控制工程基础综合测试32.doc

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机械控制工程基础综合测试32

中国地质大学武汉远程与继续教育学院机械控制工程基础 15分某控制系统的方框图如图1所示，欲保证阻尼比 0.7和响应单位斜坡函数的稳态误差为 0.25,试确定系统参数K、。图1 三、（20分）已知最小相位系统Bode图的渐近幅频特性如图2所示，求该系统的开环传递函数。图2 四、（50分）某随动系统方块图如图3所示，其电机的机电时间常数，电机电枢电感可忽略，电阻 , 功放，,试计算当及分别作用时，的稳态值各为多少？同时作用时，的稳态值又为多少？图3 答案一、（15分）对对对对对，对错错错对，错错错对对。二、解： 2分 2分 2分，（2分）， 4分综合上面的式子，得（3分）三、解： 1 该系统的开环传递函数为；（10分） 2 ,°。（10分）四、解: 两个输入作用下引起的误差可通过叠加原理求得。对于给定的系统方块图，首先将的作用点等效地移到之后，然后等效地消去小闭环，系统方块图可等效为图3b所示。图3b （10分）（1）当 t 单独作用时，已知，则（15分）（2）当Mc（t）单独作用时，已知则，（15分）（3）当 t 和Mc（t）同时作用时，根据叠加原理，有。（10分）