机械系统使用计算机控制技术.docVIP

1.PID参数整定的方法有哪些？ ⑴采样周期的选择 信号不失真 在一个采样周期内完成所需操作 执行机构完成必要的动作 对象的动作特性 被调量的变化速度 ⑵优选法确定PID参数 ⑶凑试法确定PID参数 2.DDA改进方法有哪些？ ⑴左移规格化 ⑵预置数 3.数控机床用PLC有哪两种？ ⑴内装型（集成型）：为实现数控机床的顺序控制而将CNC和PLC综合起来设计 ⑵独立性（外装型）：以独立专业化的PLC生产厂家的产品来实现顺序控制功能 4.CNC系统的软件结构有哪些 操作系统 管理软件 输入输出程序 编辑程序 显示程序 故障诊断程序 预处理程序 控制软件 译码程序 插补程序 补偿处理程序 速度控制程序 位置控制程序 5.数控机床主轴准停的实现方法？ 答：主轴准停功能又称主轴地位功能，即当主轴停止时，控制其停在指定位置。主轴准停可分为机械式和电气式两种，其工作过程为，得到主轴准停信号后，将主轴速度降到主轴准停速度，然后寻找零位脉冲后，再转过要求的脉冲即主轴达到要求的位置。 6.数控机床中实现S，T 功能的处理过程 S功能： S代码译码→BCD转换成二进制→速度判断，降幅处理→输出S指令（D/A） T功能： T代码译码→刀号检索，检索不到报警→刀号一致判别→刀库回转→取刀入主轴→记录，换刀结果→ 7.脉冲编码器的作用？ 答：光电式增量编码器也叫脉冲编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。光电编码器是一种角度检测装置，它将输入给轴的角度量，利用光电转换原理转换成相应的电脉冲或数字量，具有体积小，精度高，工作可靠，接口数字化等优点。光电编码器可以非常方便地测量电动机轴的角位移，还可以测速轴的转速。 ①M法测速②T法测速③M/T法测速 8.计算机控制系统抗干扰有哪些方法？ ⑴传导耦合干扰的抑制 ⑵空间耦合干扰的抑制 ⑶接地设计 ⑷软件抗干扰 ⑸软件陷阱 ⑹WTD技术 9.计算机控制系统用什么方法提高可靠性？ ⑴故障诊断 ⑵容错技术 软件冗余 硬件冗余 10.数字滤波常用哪几种？并简要说明实现方法。 ⑴算术的数字滤波方法 主要用于对压力、流量等周期脉动量进行平滑滤波 ⑵一阶滞后滤波 主要用于周期变化的参数，比如压力和流量， ⑶加权算术平均法 是同等对待各次采样值，即各次采样值有同样的权。 ⑷中值滤波法 ⑸中值滤波法 ⑹程序判断滤波 11.中高档数控系统硬件由哪几部分组成？ ⑴微机基本系统 ⑵人机界面接口 ⑶通信接口 ⑷进给轴的位置控制借口 ⑸主轴控制接口 ⑹M,S,T控制接口 12.数控机床进给位置控制实现方法？ ⑴进给速度的控制 ⑵插补运算 ⑶位置闭环控制 13.计算机控制系统由哪些部分组成？ 操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、分布控制系统、现场总线控制系统、计算机集成制造系统 14.计算机控制系统可提供的微机有哪三种？各自有什么特点？ 单片微处理器 特点：体积小、功能强、可靠性高、功耗低、价格廉 但编程教复杂。 工业控制计算机（IPC） 特点：软件支撑丰富、CPU功能强大，升级容易、联网极为方便。 可编程控制器（PLC） 特点：工作可靠、组合灵活 运行迅速、安装简单 操作方便、编程简单。 15.机械系统计算机控制的工作原理 实时，是指信号的输入、处理和输出都要在一定的时间（即采样时间）范围内完成，亦即计算机对输入信息，以足够快的速度进行采样并进行处理及输出控制，如这个过程超出了这个采样时间，计算机就失去了控制的时机，机械系统也就达不到控制的要求。因此，实时性是计算机控制系统的重要指标之一。 16.计算机控制系统的特点 ①灵活性好②实时性好③储存能力强④逻辑运算能力强⑤可靠性高⑥具有自我诊断能力⑦便于扩充 17.数字PID的改进算法 PID算法积分项的改进 ①积分分离法：积分分离法德设计思想是：在PID算法中，当误差小到进入某误差带后才把积分增量累加到积分项中，从而加到输出u中，否则把积分增量舍弃。这样既保证了系统无静差，又使系统又足够的稳定性。 ②变速积分PID算法。积分分离PID算法中N是突变的。变速积分在积分分离法的基础上作了改进，N的改变时线性的。 ③抗积分饱和 ④阶梯积分 PID控制的微分项的改进 两种抑制微分饱和的PID算法：①不完全微分PID算法②微分先行PID控制。 18. PID控制器的参数整定 1 采样周期的选择 2 优选法确定PID参数 （3）凑试法确定PID参数 13.画出数控系统前后台软件框图？ 补充 1 CNC装置是CNC系统的核心，主要包括微处理器CPU、储存器、局部总线、外围逻辑电路以及与CNC系统的其他组成部分联系的接口等。 2 传感器的分类 ：二值型 模拟型 数字型 3 光电码盘的特点是没有接触磨损，码盘寿命长