第七章CHAP7.ppt

第7章 异步电动机变频调速基础 （基础问题：是第8章以后的基础） 7.1 异步电动机变频调速的控制特性与人为机械特性（重点） 7.2 异步电动机变频调速主电路类型 （对电子电子变换电路的非简单回顾） 7.3 正弦脉宽调制（SPWM）技术 （对控制技术：SPWM的加深、重要） 第7章 异步电动机变频调速基础 基频以下调速时的电压控制方式： 降频降压 （3种方式） 基频以上调速时的电压控制方式：U1＝UN 7.2 异步电动机变频调速主电路类型 7.3 正弦脉宽调制（SPWM）技术 * * 变频调速时，人为特性基本平行移动，线性工作段的s都是很小(变化不大)，转差功率基本不变，它的效率最高，性能也最好，是交流调速系统的主流。“转差功率不变型的调速” 7.1 异步电动机变频调速的控制特性与人为机械特性 7.1.1变频时的电压控制方式及控制特性 1．变频的同时为什么要变压？ （不变压的两大主要坏处！） 变频装置工作时, 输出频率变化，输出电压也要配合改变（why？已讲！），因此，变频调速系统常称为变压变频（VVVF）调速系统 。 每极磁通的设计值 结论 若采用恒磁控制,则可保持电动机的输出转矩基本不变,使电动机在调速范围内有较好的机械特性. 在fN以下变频调速的同时必须采取恒磁控制措施，以保持Φm为额定值不变. 控制特性是指变频调速是的 升频要升压？两个难题： 电机及元器件可能损坏 变频器直流母线电压基本不变，升高最大输出电压困难。 2．基频以下调速时的电压控制方式（常用3种） （1）恒压频比控制： 优点: 容易实现 缺点: f1 逐步降低，r1上的压降所占比重越来越大， 不成立！ 解决办法－－“定子压降低频补偿的恒压频比控制”：低频时抬高变频器的输出电压，以补偿r1上的压降，维持Φm基本不变。 （2）恒气隙磁通控制 Φm恒定，困难：E1难以直接控制，仍然通过U1间接控制：如ab，a’b等。但低频效果仍然难以保证，恰到好处的补偿困难 （3）恒转子全磁通控制 Er=4.44fN1KN1Φrm Er为转子全磁通的感应电势(折合到定子边). 也称“恒转子全磁通控制”、“恒转子磁链控制”。 调速特性最好＝＝相当于直流电机的直线型机械特性，是高性能交流调速系统追求的目标。 “矢量控制”才能实现。 “恒转矩调速” “近似恒功率调速” 4．控制特性 保持不变 时 7.1.2 变频调速时的人为机械特性 1．固定电压固定频率时机械特性（复习） s很小时： T与s成正比，如直线段a s接近于1时： 是对称于原点（ ）的双曲线，如b 在以上两段的之间：从直线段过渡到双曲线段，如c所示，（Tm、Sm）就是过渡线段的极值点。 2．恒压频比控制（ ）时的机械特性 定义变频比 ： α变化时讨论： （1）理想空载转速 ：∝α （2）直线段斜率： 略去r1，若输出转矩T不变， 应使（sα）不变＝》Δn不变＝》斜率不变 但计及r1，斜率略增大。随着f1的降低，机械特性变软 （3）最大转矩Tm 不计定子电阻，为 常数 计及定子电阻， 随α降低而降低 a)恒压频比控制，计及r1 b)恒气隙磁通控制，不计r1 c)恒转子全磁通控制 3．恒气隙磁通控制 时的机械特性（如b图） 4．恒转子全磁通控制（ ）时如c，不存在Tm，直线 与变频比无关,固定不变 5．基频以上恒电压控制 时 求解方法： 先假设电压U1跟着f1升高， 则机械特性平行上移； 再把电压从升高后的数值降到U1N 比较 采用不同控制方案时， ①理想空载转速 ②直线段斜率 ③最大电磁转矩 三个量的变化情况 及原因 7.2.1 变频调速主电路的分类 1．按功率变换方式分: 直接变换：把工频交流电直接变换成可变频率的交流电，“交-交变频” 间接变换：先把交流变换成直流，再把直流逆变成交流，“交-直-交变频” 2．按电源特性分: 依变频电路的最后一级变换器的电源特性，分为电压源型与电流源型 交-交变频器: 电流源型交-交变频电路 电压源型交-交变频电路 交-直-交变频电路：电压源型、电流源型 六拍