摩擦(理论力学大学).ppt

已知： 抽屉尺寸 ， （抽屉与两壁间）， 不计抽屉底部摩擦； 例4-6 求： 抽拉抽屉不被卡住之e值。 解： 取抽屉，设抽屉刚好被卡住 又 联立解得 则抽屉不被卡住， 。 作业: 教材127页，4-3 教材132页，4-27 教材132页，4-28 已知： 均质轮重 杆无重， （杆，轮间） 时， 求： 若要维持系统平衡 轮心 处水平推力 ； （1） （轮，地面间）， 例4-6 （2） （轮，地面间）， 轮心 处水平推力 。 解： 小于某值，轮将向右滚动， 角变小。 两处有一处摩擦力达最大值，系统即将运动。 先设 处摩擦力达最大值，取杆与轮。 对 杆 得 得 又 得 对轮 得 得 当 时， 处无滑动 先设 处摩擦力达最大值，取杆与轮，受力图不变 对 杆 得 不变 但 对轮 共有 四个未知数 解得 在 时， 当 时， 解得 处无滑动 即在 时， 处不会先滑动。 得 （1） （2） （3） 此时 （4） * 第四章 摩 擦 摩擦是机械运动中一种普遍的现象； 摩擦现象广泛地存在于日常生活中； 摩擦的存在，既有对人们生活有利的一面，也有不利的一面； 研究摩擦的目的：更好发挥有利一面、减少或限制其不利的一面。 摩擦 滑动摩擦 滚动摩擦 静滑动摩擦 动滑动摩擦 静滚动摩擦 动滚动摩擦 摩擦 干摩擦 湿摩擦 《摩擦学》 § 4-1 滑动摩擦 静滑动摩擦力的特点 1 方向：沿接触处的公切线， 2 大小： 3 （库仑摩擦定律） 与相对滑动趋势反向； 2 大小： （对多数材料，通常情况下） 动滑动摩擦的特点 1 方向：沿接触处的公切线，与相对滑动趋势反向； 摩擦角和自锁现象 1 摩擦角 全约束力 物体处于临界平衡状态时， 全约束力和法线间的夹角。 § 4-2 摩擦角 全约束力和法线间的夹角的 正切等于静摩擦因素。 摩擦锥（角） 2 自锁现象 3 测定摩擦系数的一种简易方法，斜面与螺纹自锁条件 斜面自锁条件 螺纹自锁条件 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 仍为平衡问题，平衡方程照用，求解步骤与 前面基本相同。 几个新特点 2 严格区分物体处于临界、非临界状态； 3 因 ，问题的解有时在一个范围内。 1 画受力图时，必须考虑摩擦力； §4-3 已知： 求： 物块是否静止，摩擦力的大小和方向。 解： 取物块，设物块平衡 例4-0 解得： 物块处于非静止状态。 向上。 而 (向上) 解：使物块有上滑趋势时， 推力为 ， 画物块受力图 已知： 求： 使物块静止， 水平推力 的大小。 例4-1 (1) (2) 解得： (3) 设物块有下滑趋势时，推力为 ， 画物块受力图： (1) (2) (3) 若 为使物块静止 对此题，是否有 ? ? 已知： 不计凸轮与挺杆处摩擦，不计挺杆质量； 求： 挺杆不被卡住之 值。 例4-2 解得： 则：挺杆不被卡住时， 解： 取挺杆，设挺杆处于刚好卡住位置。 。 已知： 物块重 P, 鼓轮重心位于 处， 闸杆重量不计， 各尺寸如图所示： 求： 制动鼓轮所需铅直力F。 例4-3 解： 分别闸杆与鼓轮 设鼓轮被制动处于平衡状态 对鼓轮， 对闸杆， 且 而 解得 已知： 均质木箱重 求： （2）能保持木箱平衡的最大拉力。 （1）当D处为拉力 时，木箱是否平衡? 例4-4 解： （1）取木箱，设其处于平衡状态。 解得 而 因 木箱不会滑动； 又 木箱无翻倒趋势。 木箱平衡 （2）设木箱将要滑动时拉力为 又 解得 设木箱有翻动趋势时拉力为 解得 能保持木箱平衡的最大拉力为 * 对此题，先解答完（2），自然有（1）。 滚动摩阻的概念 滚子受力分析 §4-4 最大滚动摩阻力偶 滚动摩阻系数，长度量纲,mm,材料硬度湿度 的物理意义——滚动临界状态 滚动摩阻系数，是法向力离中心线的最远距离，也是（FN’,P）的最大力臂 表4-2，了解常见材料取值范围 比较两临界状态，使圆轮滚动比滑动省力的原因 处于临界滚动状态， 轮心拉力为 一般情况下， 则 或 混凝土路面 处于临界滑动状态， 轮心拉力为 ， 或 某型号车轮半径 ， 。 已知： 求： （1）使系统平衡时，力偶矩 ； （2）圆柱 匀速纯滚动时，静滑动摩擦系数的 最小值。 例4-5