曲柄摇杆机构运动特性.ppt

★ 四、教学过程 复习提问 总结提炼 课后延伸 回主页 创设情境 探索研究 演练反馈 曲柄摇杆是基型，机构条件细分清；曲柄主动有急回，曲柄从动死点停；急回特性有条件，极位夹角相对应；死点位置很特殊，从动连杆把线共。 知识条款 6、课后延伸 请同学们思考一下，双摇杆机构和双曲柄机构存在急回特性和死点吗？ 复习提问 总结提炼 课后延伸 回主页 创设情境 探索研究 演练反馈 ★ 四、教学过程 δ δδ 错对 δ δδ δ δδ * * 平面四杆机构的工作特性 四、教学过程 复习提问 总结提炼 课后延伸 回主页 创设情境 探索研究 演练反馈 图 片 复习提问 1、找出右图中有六样东西使用到了平面四杆机构，你能全部找出来吗？ 四、教学过程 复习提问 总结提炼 课后延伸 回主页 创设情境 探索研究 演练反馈 展示图片 复习提问 2、平面四杆机构的组成及分类？ 机架 连架杆 连杆 四、教学过程 复习提问 总结提炼 课后延伸 回主页 创设情境 探索研究 演练反馈 展示图片 复习提问 3、曲柄摇杆机构的特点是什么？ 曲柄——绕该转动副旋转的构件。 摇杆——绕该转动副摆动的构件。 四、教学过程 复习提问 总结提炼 课后延伸 回主页 创设情境 探索研究 演练反馈 ★ 内 容 新课导入 教师提问 展示取不同构件作机架可以得到三种基本类型 1、都是铰链四杆机构为什么有的有曲柄，有的没有; 2、同一个运动链，若选用不同构件作为机架，则有的有曲柄有的没有，为什么？ 第一种 曲柄摇杆机构 第二种 双曲柄机构 第三种 双摇杆机构 四、教学过程 复习提问 总结提炼 课后延伸 回主页 创设情境 探索研究 演练反馈 ★ 四、教学过程 复习提问 总结提炼 课后延伸 回主页 创设情境 探索研究 演练反馈 问题一：图中曲柄摇杆机构的运动中你能发现什么？ 问题二、第一次共线时：构成一个三角形为 ，利用三角形两边 之和大于第三边来推导有两边之和大于第三边。 问题三、第二次共线时：构成一个三角形为 ，利用三角形两 边之和大于第三边来推导有两边之和大于第三边。 问题四、考虑到两次共线正好四杆都重合成一直线，则有： 问题五、分析思考以上三式两两等式相加得出结论： 任务书一 四、教学过程 复习提问 总结提炼 课后延伸 回主页 创设情境 探索研究 演练反馈 。 内 容 新课讲解 （知识点一） 归纳总结 四、教学过程 复习提问 总结提炼 课后延伸 回主页 创设情境 探索研究 演练反馈 内 容 （知识点一） 根据图中的选择题，判断各铰链四杆机构的类型。并给出答案。 课堂练习 四、教学过程 复习提问 总结提炼 课后延伸 回主页 创设情境 探索研究 演练反馈 ★ 观看图片 新课导入 学生思考 设定任务 刨刀的切削加工过程和返回过程速度是否一致？ 请学生说出牛头刨床横向进给机构的运动特点。 四、教学过程 复习提问 总结提炼 课后延伸 回主页 创设情境 探索研究 演练反馈 图片 探索研究 第一步 难点1 1、演示机构 2、提出问题 曲柄等速转运时，摇杆往复运动速度是否一致？ 3、学生观察并回答 提问 四、教学过程 复习提问 总结提炼 课后延伸 回主页 创设情境 探索研究 演练反馈 ★ 1、当曲柄等速转运一周时，曲柄和连杆有几次共线位置呢？ 2、在共线位置时，摇杆处于什么位置呢？ 内 容 探索研究 第二步 难点1 1、继续演示机构 2、提出共线问题 3、学生观察并回答 提问 四、教学过程 复习提问 总结提炼 课后延伸 回主页 创设情境 探索研究 演练反馈 ★ 四、教学过程 复习提问 总结提炼 课后延伸 回主页 创设情境 探索研究 演练反馈 ★ 内 容 探索研究 第三步 难点1 1、展示图片 2、根据任务书二学生分组讨论与交流 3、师生共填表 师生活动 四、教学过程 复习提问 总结提炼 课后延伸 回主页 创设情境 探索研究 演练反馈 ★ 下达任务书二 曲柄、摇杆 动作时间 摇杆平均速度 摇杆摆动位置 （角度）变化 曲柄转动位置 （角度）变化 结论 空回行程 工作行程 项目 内容 φ 1 φ 2 匀速转动 t 1＞t 2 ψ 1 ψ 2 v 1 v 2 四、教学过程 复习提问 总结提炼 课后延伸 回主页 创设情境 探索研究 演练反馈 ★ 第 四 步 推出急回特性的原因 曲柄、摇杆 动作时间 摇杆平均速度 摇杆摆动位置 （角度）变化 曲柄转动位置 （角度）变化 结论 空回行程 工作行程 项目 内容 师生共同填表 B1→B2 φ1 180°+θ B1→B2 φ1 180°+θ φ