第四章单自由度系统振动介绍.ppt

解动力学方程： 令： 特征方程： 特征根： 四种情况： 欠阻尼 过阻尼 临界阻尼 无阻尼 第一种情况： 欠阻尼 动力学方程： 特征根： 特征根： 阻尼固有频率， 有阻尼的自由振动频率。 振动解： c1、c2：初始条件决定 两个复数根 振动解： 设初始条件： 则： 或： 时 阻尼固有频率 阻尼自由振动周期： T0：无阻尼自由振动的周期 阻尼自由振动的周期大于无阻尼自由振动的周期。 阻尼对结构自振周期和频率的影响，阻尼使频率降低，周期延长;阻尼频率完全由系统本身决定。 总结： * 《振动力学》 * 响应图形 欠阻尼是一种振幅逐渐衰减的振动。 指数衰减规律, 振幅包络线方程为：?Ae-??t 自由振动衰减速率，阻尼起决定性作用. 初始条件x0v0只影响有阻尼振动的初始振幅和初相角。 第二种情况： 过阻尼 动力学方程： 特征根 ： 特征根： 两个不等的负实根 。 振动解： c1、c2：初始条件决定。 * 《振动力学》 * 振动解： 设初始条件： 则： 一种按指数规律衰减的非周期蠕动，没有振动发生。 响应图形 * 《振动力学》 * 第三种情况： 临界阻尼 动力学方程： 特征根： 特征根： 二重根 振动解： c1、c2：初始条件决定。 振动解： 则： 也是按指数规律衰减的非周期运动，但比过阻尼衰减快些 。 临界阻尼系数 设初始条件： 响应图形 t x(t) 临界也是按指数规律衰减的非周期运动，但比过阻尼衰减快些 。 三种阻尼情况比较： 欠阻尼 过阻尼 临界阻尼 欠阻尼是一种振幅逐渐衰减的振动。 过阻尼是一种按指数规律衰减的非周期蠕动，没有振动发生。 * 《振动力学》 * 小结： 动力学方程 欠阻尼 过阻尼 临界阻尼 按指数规律衰减的非周期蠕动 。 按指数规律衰减的非周期运动， 比过阻尼衰减快。 振幅衰减振动。 阻尼比 临界阻尼系数 阻尼系数 评价阻尼对振幅衰减快慢的影响. 与 t 无关，任意两个相邻振幅之比均为 。 2、对数衰减率 定义为相邻两个振幅的比值： 含有指数项，不便于工程应用 实际中常采用对数衰减率 ： 实验求解 利用相隔 j 个周期的两个峰值 进行求解: 得： 当 较小时（ ） * 《振动力学》 * 例: 实验观察到一有阻尼单自由度系统的振动幅值在5个完整的周期后衰减了50%，设系统阻尼为粘性阻尼，试计算系统的阻尼因子 解:设 ，则 分别得到： 汽车重W=24KN，当其支撑在四个车轮的弹簧上时，每个弹簧压缩量为15cm。为了减小振动， 安装了减振器， 结果使汽车的上下振动幅值迅速减小，经过两次振动后，振幅仅为原来的0.1倍， 试求（1）对数减幅系数δ；（2）阻尼系数C和衰减振动周期T;(3)临界阻尼系数Ccr。 答（1）首先计算衰减率，由 。 （2）阻尼系数c 。 （2）衰减振动周期 （3）临界阻尼系数 * * * 举例：体检时的音叉的振动，比较细绳的振动。 * 请问：为什么这里的杠杆不能是弹性体？ * 单自由度系统 * 水平位置为静平衡位置，因此，不需要考虑重力的影响。 （1）单自由度m-K系统无阻尼情况下，在受到外界干扰后，振动体在其平衡位置作的自由振动为简谐振动。 （2）自由振动的振幅和初相角取决于运动的初始条件。 （3）固有频率或固有周期与初始条件无关，表现出线性系统自由振动的等时性，质量愈大，弹簧愈软，则固有频率愈低，周期愈长；反之，质量愈小，弹簧愈硬，则固有频率愈高，周期愈短。 2、无阻尼自由振动的特性 小结： 单自由度系统自由振动分析的一般过程： 1、由力学模型建立自由振动的一般方程，并写出振动的标准方程； 2、根据标准方程，建立本征方程并计算得到本征值； 3、根据本征值，写出标准方程的通解； 4、根据初始条件，计算标准方程的特解。 单自由度系统自由振动分析的一般目标： 1、求系统的固有角频率，即固有频率； 2、求解标准方程。 1.三角函数 由式（1）（2）（3）可知，当物体的位移是简谐函数时，它的速度与 加速度也是简谐函数，它们与位移的频率相同，速度的相位超前位移 ，加 加速度的相位超前位移 3.简谐振动的表示法 （1） （2） （3） 2.以旋转矢量表示的简谐振动 式（4）可写为： 式中： 简谐运动可用模为A的旋转矢量在坐标轴x上的投影来表示。 3.以复数表示的简谐振动 模为A的矢量OP旋转，其复数表示为 根据欧拉公式 式（6）可表示为： 比较式（6）（7）简谐振动是复数旋转矢量在虚轴上的投影. 在以后的叙述中，对复数表达式不做特殊说明时，即表示取其虚部. * 《振动力学》 * 建立系统的力学模型，就要确定系统的等效质量和等效刚度。 等效质量：使系统只在选定的坐标上产生单位加速度而需要在此坐标方