大学物理 刚体力学程序.ppt

闸瓦作用于飞轮的摩擦力矩为 根据刚体定轴转动定律得 将 代入得 例题3-7 图3-14所示为测量刚体转动惯量的装置。待测的物体装在转动架上，细线的一端绕在半径为R的轮轴上，另一端通过定滑轮悬挂质量为m的物体，细线与转轴垂直。从实验测得m自静止下落高度h的时间为t。忽略各轴承的摩擦、滑轮和细线的质量，细线不可伸长，并预先测定空转动架对转轴的转动惯量为J0。求待测刚体对转轴的转动惯量。 图3-14 以待测刚体和转动架为整体，设待测刚体的转动惯量为J，由绕定轴转动的转动定律可得 由细线不可伸长以及m自静止下落，有 上述各式联立求解得 从已知数据J0 、R、h、t即可算出待测的转动惯量J来。 解：隔离物体m，设线中的张力为T，物体m的加速度为a，由牛顿第二定律可得 1.力矩的功 -----力矩的功 第二节 刚体定轴转动的动能定理 F r ds 合外力矩 一、力矩的功 与转动动能 若力矩是恒量: 比较： 例题3-8 力矩的功就是力的功。 例题3-8 一根质量为m、长为l的均匀细棒OA，可绕通过其一端的光滑轴O在竖直平面内转动。今使棒从水平位置开始自由下摆，求细棒摆到竖直位置时重力所做的功。 解：在棒的下摆过程中，对转轴O而言，支承力N通过O点，所以支承力N的力矩等于零，重力G的力矩则是变力矩，大小等于mgcosθl