大学物理例题讲解 南昌大学 陈国云 2014年4月5日 * 第五章 刚体力学基础 例题5-1 求质量为m、长为 l 的均匀细棒对下面 三种转轴的转动惯量: (1)转轴通过棒的中心并和棒垂直; (2)转轴通过棒的一端并和棒垂直; (3)转轴通过棒上距中心为h的一点 并和棒垂直。 解:(1)建立坐标系,分割质量元 h J 与刚体质量、质量分布、轴的位置有关 (2)建立坐标系,分割质量元 (3)建立坐标系,分割质量元 例题5-2 求圆盘对于通过中心并与盘面垂直的转轴的 转动惯量。设圆盘的半径为R,质量为m,密度均匀。 r R dr 解:设圆盘的质量面密度为?,在圆盘上取一半径为r、 宽度为dr的圆环(如图),环的面积为2?rdr,环的 质量dm= ?2?rdr 。可得 例题5-3 一轻绳跨过一定滑轮,滑轮视为圆盘,绳的两端分别悬有质量为m1和m2的物体1和2,m1 m2 如图所示。设滑轮的质量为m ,半径为r,所受的摩擦阻力矩为m。绳与滑轮之间无相对滑动。试求物体的加速度和绳的张力。 m1 m2 T2? T1? T1 T2 G2 G1 a a a m1 m2 解:滑轮具有一定的转动惯 量。在转动中受到阻力矩 的作用,两边的张力不再 相等,设物体1这边绳的张 力为T1、 T1’(T1’= T1)
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