设计任务书和开题改试题.doc

齐齐哈尔大学毕业设计（论文） 任务书及开题报告 题 目 伺服行星减速器原理研究及结构设计 学 院 机电工程学院 专业班级 机械115 学生姓名 孙利凯 指导教师 米粮川 填 表 说 明 1．任务书中内容由指导教师本人填写，并经专业审定后，下发给学生。 2．开题报告中内容由学生根据任务书要求，经查阅资料、调研后填写。 3．开题报告一般在开始毕业设计（论文）工作的第1-2周内完成，由各专业或教研室组织安排开题。 4．开题报告应包括以下几个方面的内容： （1）课题的来源及选题的依据、意义，课题在理论或实际应用方面的价值以及可能达到的水平。 （2）课题在国内外研究现状和水平。 （3）课题研究的内容及拟采用的技术路线或研究方法（包括设计、实验、加工测试条件等）。 （4）研究中的主要难点以及解决问题的方法。 （5）设计（论文）的工作进度计划（以周为单位）。 （6）主要参考文献。 5．填写不下可另加附页。 6．本材料装订顺序为：任务书、开题报告。 毕业设计（论文）任务书 题 目 数控龙门铣床结构及安全性设计 题目类型 设计 □ 论文 □ 其他 学生姓名 孙利凯 学 号 座机电话号码23 学 院 机电工程学院 专业班级 机械115 指导教师 米粮川 职 称 副教授 系 主 任 郭建华 主管院长 王世刚 任务下达日期 2013年12月19日 任务完成日期 2014年6月1日 任务要求（课题目标、主要内容、技术参数、基本要求等） 课题目标： 完成主传动和测试系统设计，采用cad软件画图，完成各装配图图纸，编写设计说明书。 主要内容： 机理； 龙门究； 数控； 数控； 三．技术参数： 1.工作台：3000*1200mm； 2.工作台最大荷重2t； 3.工作台前移动行程3000mm； 4.龙门滑座移动行程1700mm； 5.主轴上下移动行程750mm； 6.主轴端距工作台距离120-870mm； 7.龙门内宽尺寸1650mm； 8.主轴锥孔BT50； 9.主轴电机18.5/22kw； 10.切削速度；10-7000mm/min 11.主轴最高转速4500r/min 12.最大切削功率5.5kw 四．基本要求： 要求设计方案合理，机械机构简单，工作方便可靠，测量精度高。 注：任务书必须由指导教师本人填写 毕业设计（论文）开题报告 一、选题的依据、意义和理论或实际应用方面的价值 随着现代工业的发展，机械化和自动化水平的不断提高，各工业部门需要大量减速器，并要求减速器的体积小、重量轻、传动比大、效率高、承载能力大、运转可靠以及寿命长等。减速器的种类虽然很多，但普通的圆柱齿轮减速器的体积大、结构笨重；普通的蜗轮减速器在大传动比时，效率较低；摆线针轮减速器虽能满足以上提出的要求，但其成本高，需要专用设备制造；而少齿差行星减速器不但基本上能满足以上提出的要求，并可用通用刀具在插齿机上加工，因而成本较低。 少齿差行星齿轮传动是行星齿轮传动中的一种。由一个外齿轮与一个内齿轮组成一对内啮合齿轮副。它采用的是渐开线齿形，内外齿轮的齿数相差很小，简称为少齿差传动。一般所讲的少齿差行星齿轮传动是专指渐开线少齿差行星齿轮传动而言的。少齿差行星齿轮减速器具有体积小、重量轻、传动平稳、效率高、传动比范围大等优点。但其结构复杂，制造和安装比较困难，转臂轴承承受的载荷比较大，使得轴承的使用寿命减少。所以在设计过程当中合理选择转臂轴承、如何减小转臂轴承承受的载荷和提高其寿命具有一定的设计意义。 二、本课题在国内外的研究现状 国外研究现状： 1、国外发展历史 当内啮合的渐开线齿轮齿数差很小时，容易产生各种干涉，在设计过程中选择齿轮几何参数的计算十分复杂。早在1949年，前苏联学者就从理论上解决了实现一齿差传动几何计算问题。但直到20世纪60年代以后，随着电子计算机的普及运用，渐开线少齿差传动才得到了迅速的发展，目前有柱销式零齿差十字滑块、浮动盘等多种传动形式。 20世纪60年代，国外就开始探讨圆弧少齿差传动，到70年代中期，日本已开始进行圆弧少齿差伺服行星减速器的系列化生产。这种传动的特点在于：行星轮的齿廓线用圆弧代替了摆线，轮齿与针齿在啮合点的曲率方向相同，从而提高了轮齿的接触强度和啮合效率，其针齿不带齿套，并采用半齿结构，既提高了弯曲强度又简化了针齿结构。此外，圆弧形轮齿的加工无需专用机床，精度也易保证，而且修配方便，这种传动目前在国内也有研制。 2、国内研究现状： 1956年我国著名的机械学家朱景梓教授根据双曲柄机构的原理提出了一种新型少齿差传动机构。该机构的特点是当输入轴旋转时，行星轮不是作摆线高速公转与低速自转的合成，而是通过双曲柄机构导引作圆周平动。这种独特的双曲柄输入少齿差传动机构，得到国内外同