6第6章-道路交通仿真模型与方法北京交通大学丁勇(交通仿真技术PPT)new.pptVIP

* CA模型中的换道模型 Nagel和Shreckenberg研制了双车道的CA模型。该模型包含了两条同向的单向车道，车辆根据周期性的边界条件及四条规则在车道上行驶。 4条 规 则 如下: 1: 如果车辆有前车，则查看车道的前方情况; 2: 如果觉得另一条车道更好，则查看那条车道: 3: 如果准备插到某辆车的前面，则查看另一车道的后方情况; 4: 基于前三条规则所作的判断，决定是否换道。 * 饱和流率下换道行为的特性 流量趋于饱和时，车辆间的换道频率虽然有所降低，但换道频率仍较高。 饱和流率下，车辆换道所需的前后间距较小，但前后最小时距相差不大。 饱和流率下，换道对各车辆的行驶状态影响较大。当前间隙不足时，有换道意图的车辆会先减速以拉大间隙；当后间隙不足时，有换道意图的车辆会先向目标车道后车发出换道请求，后车再选择是否减速让行。而自由流状况下，由于目标车道前后车的间隙较大，一般不存在这种减速行为，此时换道对车辆间的影响较小。 饱和流状况与自由流状况相比，换道时间没有显著差异，但换道行驶的距离有明显差别。两种状况下换道所需时间一般都在4-6S之间；饱和流状况下换道车辆一般要行驶40-60m的距离，而自由流状况下换道行驶的距离多在80-120 m之间。 * * 　超车模型（Passing Model） 驾驶员特性不同→期望的行驶速度不同； 不同车型的