LABVIEW步进电机.docVIP

实验二：步进电机实验 实验目的： 1、了解步进电机的工作原理及控制方法 2、掌握LabVIEW软件设计控制步进电机的编程方法 实验设备： 实验主机箱、步进电机模块 实验原理： 硬件描述 （1）步进电机的控制原理 步进电机有三线制、五线制、六线制三种，但其控制方式均相同，必须以脉冲电流来驱动。若每旋转一圈以20个励磁信号来计算，则每个励磁信号前进18度，其旋转角度与脉冲数成正比，正、反转可有脉冲顺序来控制。 步进电机的励磁方式可分为全部励磁及半步励磁，其中全部励磁又有1相励磁及2相励磁之分，而半步励磁又称1-2相励磁。没输出一个脉冲信号，步进电机只走一步，因此，依序不断送出脉冲信号，就可以使步进电机连续转动。本次实验利用的是2相励磁法，所以在此仅对2相励磁做简要介绍: 2相励磁法：在每一瞬间会有两个线圈同时导通，因其转矩打，振动小，故为目前使用较多的励磁方式，每送一励磁信号可走18度。励磁顺序为ABBCCDDAAB如下图所示： STEP A B C D 1 1 1 0 0 2 0 1 1 0 3 0 0 1 1 4 1 0 0 1 电机的负载转矩与速度成反比，速度愈快负载转矩愈小，当速度快至某极限时，步进电机即不再运转。所以在每走一步后，程序必须延时一段时间。 软件设计思路 前面板设计： 前面板包括电机的步数设定框、转向选择按钮、波形图。如下图所示： 框图程序设计分析： 本实验程序设计了最常用的2相励磁法控制步进电机。实验程序依次将真值表中的控制值写入数据采集卡，使数据采集卡的I/O口DO3、DO2、DO1、DO0依次输出高电平信号来触发步进电机转动。实验程序框图利用公式节点输入公式y t*t*t+6*t*t-5，输出接入波形图，在波形图中产生一个三次函数图形，将波形图的y坐标值提取出与时钟相连来控制步进电机的转速。原理图如下所示： 在前面板中运行程序时，在”波形图”中的三次函数图形上任选一点得到一y值，该值传到控制‘步间延迟时间’的时钟处控制步进电机的转速，运行过程中可以通过拖动鼠标选择函数图像上不同的点即不同y值来改变步进电机的转速，y值越大说明步间延迟时间越长，电机转速越小，反之转速越大。另外，可以通过前面板上的转向选择按钮改变电机的转动方向。 实验总结： 通过此次实验，基本掌握了LabVIEW软件设计控制步进电机（转速、方向）的编程方法，了解了步进电机的控制原理（主要是2相励磁法）及硬件电路，同时通过实验程序框图编程过程中的不断摸索和对各种基本模块的调用及使用进一步熟练了LabVIEW中常用工具的功能及调用路径。希望在以后的实验过程中能掌握LabVIEW更多的功能，熟练其所有工具的调用及用途。