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第九章 重积分 （第一部分）二重积分 一、二重积分的概念 1．定义 ： . 2．几何意义 表示曲顶柱体的体积——的质量. 二、二重积分的性质 1．线性性质：. 2．可加性：. 3．的面积. 4．单调性：若在上，，则. 5．估值性质：设，是的面积，则 . 6．中值定理：设函数在闭区域上连续，是的面积，则在上至少存在一点，使得 . 7．奇偶对称性： 8．轮换对称性：若和互换后区域不变，即关于直线对称，则 . 三、二重积分的计算方法 1．利用直角坐标计算（关键：选择积分次序） .—型区域： ，（见图（a）） . 图（a） 图（b） （2）—型区域： ，（见图（b）） . 2．利用极坐标计算 . 3.二重积分的换元法 设在平面上的闭区域上连续，变换将平面上的闭区域变为平面上的闭区域，且满足 1 在上具有一阶连续偏导数； 2 在上雅可比式： ； 3 变换是一对一的，则有 . 五、二重积分的应用 1．几何（1）曲顶柱体的体积（其中）.（2）. 2．物理（1）质量. （2），. （3）转动惯量，.（）. 四、例题 例1. 求，：. 解：因为区域关于直线对称，利用轮换对称性有 . 例2. 证明. 分析 观察所要证明的等式的左右两边不难发现，等式左边是一个二次积分，可视作是一个二重积分化成的二次积分，而等式的右端是一个定积分。对于二重积分来说，若能够化为二次积分并积出一次便可化为定积分。因此，证明上式的关键在于将左边的二次积分交换次序。 解 设为：；把表示成型区域为： ；于是有 . 例3.计算二重积分，其中． 分析　若将二重积分直接化为极坐标系下的二次积分，积分会很麻烦，故考虑将极坐标转化为直角坐标。 解 ， ． 例4. 求，其中是由轴和直线所围成的闭区域。 解：令，或，则变为： , , 故 . （第二部分）三重积分 一 、三重积分的概念 1．定义. 2．物理意义表示体密度为的空间物体的质量. . 2．可加性：. 3．的体积. 4． 单调性：若在上，，则. 5．估值性质：设，是的体积，则 . 6．中值定理：设函数在闭区域上连续，是的体积，则在上至少存在一点，使得 . 7．奇偶对称性： . 8. 轮换对称性（变量位置的对称性）： 1 设由表示，若将和的位置交换后，仍表示，则. 2 若区域不变，则. 三、三重积分的计算方法 1．利用直角坐标计算. （1）“先一后二法，则 . （2）“先二后一法，其中是竖坐标为的平面截闭区域所得到的一个平面闭区域，则 . 2．利用柱面坐标计算，则 . 3．利用球面坐标计算，则 . 4. 三重积分的换元法 设在有界闭区域上连续，变换，将空间上的闭区域变为空间中的，且满足 1 所有偏导在连续； 2 3 变换是一对一的； 则有换元公式： . 四、三重积分的应用 1．几何空间立体的体积 . 2物理（1）质量. （2），，. （3）转动惯量，，. （4）引力 . 例题： 例1. 计算三重积分．其中. 分析 由于关于三个坐标面均对称，同时被积函数关于都为偶函数，故由三重积分的对称性结论，可将所求的三重积分简化为如下积分 其中为在第一卦限内的区域。再根据轮换对称性，又有 ，而积分可在直角坐标系下采用“先二后一”（先对积分，后对积分）的方法计算。 解 设，由于积分区域满足轮换对称性，且关于三个坐标面均对称，同时被积函数关于都为偶函数，故由三重积分的对称性结论，得 （其中） . 注 若本题用球面坐标法计算，尽管积分限很简单，但被积函数的积分却不易求得。 例2. 求椭球体的体积。 解：作广义球面坐标变换 ， 则变换将椭球体变为球体，，于是 . 五、利用曲面的参数方程求曲面的面积 若曲面由参数方程，给出，其中是一平面有界闭区域，在上有连续的一阶偏导数，且不全为零，则曲面的面积 . 其中 ，，. 例3. 求环面，，，的面积。 解：， ， ，，， . 六、含参变量的积分 1. 定义：设在矩形区域上连续，任意取定，称为含参变量的积分。 2. 性质：设在矩形区域上连续， 1 在上连续； 2 在上可积，且有 ——积分号下可积分； 3 在上可导，（假设在上连续）且有 ——积分号下可微分； 推广：. 设在矩形区域上连续，在上连续， 4 在上连续； 5 ——Lebniz公式 特别地，，则有 . 例4. 求. 解： 设，应用积分号下可微分有： ， 两端求不定积分，有 ， 令，有，即 ， 令，有. 例5. 计算. 解：因为，对，在矩形区域上连续，虽然当时无定义，但却有极限，且极限为零，故可作连续开拓。应用积分号下可积分，有 ， 其中， ， 于是，. 故 . — 4 —