H桥串联型静止无功发生器的多目标电流跟踪控制策略的研究与设计汇编.docVIP

H桥串联型静止无功发生器的多目标电流跟踪控制策略的研究与设计 摘要----本文介绍了一种H桥串联型静止无功发生器（SVG）改进的电流跟踪控制策略。这种控制策略不仅可以提高动态响应速度和电能质量，而且还提高了电网的可靠性。分析了无功补偿的工作原理，建立H桥串联型SVG的数学模型，模型离散为离散数学模型。构建离散时间静态观测器，提出了一种改进的死区电流控制策略。通过比较死区控制和电流前馈耦合控制，这种死区控制具有多目标的特点。通过测试2mvar 10KV无功补偿系统，检测出了死区电流跟踪控制的优点。仿真和实验结果表明，该控制策略能有效改善波形的动态特性和正弦度。 I.引言 绿色电力已引起越来越多的关注，电能质量越来越大。由于大量的非线性负载和终端，电能质量不能满足要求。为了提高电网电能质量，提高电网的功率，主要途径是采用动态无功补偿装置和有源电力滤波器。所有的措施中，级联H桥SVG已成为主流，对它的研究受到了广泛的关注和讨论。 SVG的特点是总损失低，动态响应快，低谐波电流，储能装置小和低成本。级联H桥SVG的优点是模块化结构，当时的水平是需要改变的，它可以通过增加功率单元串联连接到每个阶段完成相同的号码。由于其模块化的设计，级联H桥SVG实现更好的安装能力和可维护性。此外，相同数量的水平输出时，级联H桥SVG保留更少的元件，更少的谐波电流，而且成本比其他方法低。 电流控制策略是决定SVG的静态和动态性能的关键。对SVG的电流控制方式包括三角波比较，滞环控制，电流前馈解耦控制、重复控制、滑模变结构控制、模糊控制、神经网络控制、专家控制系统、节奏控制和无差拍控制。由于系统的控制目标是不同的，将有不同的方法混合，为一个互补的优势，并提出了一些复杂的控制方法。 三角波比较控制策略中有相位角误差。虽然滞环控制具有更好的动态性能，但其在开关频率范围已成为最大的障碍在级联H桥拓扑的应用。然而，比例调节器的延迟是三角波比较控制和滞环控制的共同缺点。不同电路参数的影响带来的问题是不正确的控制。电流前馈解耦控制在抑制谐波的过程中会使动态响应速度慢。鲁棒性和快速响应是滑模变结构控制的优点，但在补偿后的电源电流会包含高次谐波。 无差拍控制可以结合载波移相脉宽调制 CPS-PWM 技术在H桥级联型SVG的应用。它使整个系统具有快速的动态响应和确认的频率。死区控制是一种数学控制策略，其跟踪精度高，动态响应快。 在参考文献[3]中，作者设计了一种新的死区控制策略，它可以与模型预测控制相结合。这种控制可以实现在SVG系统的平衡直流电容器。它也可以减少开关损耗，使系统具有很宽的带宽。控制的计算简单。在参考文献[13]中，新的输出变量被收购的切换期间的中间瞬时采样，并通过它的观察者的错误被纠正。该方法消除了时间延迟的影响不仅使稳定性提高也无差拍控制在电流环的充分实现。但控制策略复杂，计算量更大。在参考文献[14]中，该方法采用重复控制来预测下一个控制周期中的平均网格电压，以提供优良的动态控制。该控制条件是在电网电压畸变下。但在本文中不考虑网格电压的失真。在参考文献[17]中，这个死区控制不能受源电压的失真的影响。但这种控制影响的开关频率高。如果频率很低，电流波形的影响就不好。 本文提出了一种新型的基于瞬时功率理论的死区控制。首先，对无功补偿原理进行了分析。由级联H桥的数学模型。然后，它是离散的数学。推导出一种新的死区控制策略。该控制可以使补偿电流跟踪当前的命令。控制效果不会影响源电压的失真。真正的总谐波失真很小，准确度高。它也可以减少总损失。由于耦合电路参数的耦合，在基础上增加了预测因子对基本死区控制策略的影响，避免了参数的影响。仿真和实验的基础上的控制策略的代表。它的稳定性和动态性能良好。 II.系统结构与原理 如图1所示，为H桥串联型SVG系统框图。Usa, Usb 和Usc是电网的三相电压。isa， isb和 isc是电网的三相电流。系统的负载通常是非线性的。iLa， iLb和 iLc是负载的三相电流。串联H桥SVG通过电感L并联到电网上。R是SVG等效损耗电阻。每相串联着N个H桥。 从图1 可以看出电力单元Ha1的输出连接Ha2的输入。电网是星型连接。N是三相SVG的公共连接点。每个H桥由四个IGBT V1 ，V2， V3 ，V4和一个 图1. H桥串联型SVG系统框图 电容器C组成。V dc是直流电容电压。ica， icb， icc是SVG的三相电流。uca ，uca， uca是SVG的三相电压。usk，isk， iLk ，Vdc是缩写形式。无功功率的瞬时电流是基于瞬时功率理论检测的。SVG的控制电路包含两环。内环是电流控制回路。外环为电压控制回路。该系统采用载波相移调制方式。ica , i cb , i cc等于负载的无功电流的大小。ica , i c