MATLAB第九章仿真汇编.ppt

第九章 Simulink仿真 本章主要讲解： Simulink的概念及其应用； Simulink搭建系统模型的方法及特点； Simulink环境中的仿真及调试。 目录 9.1 Simulink概述 9.2 模型的创建 9.3 子系统及其封装 9.4 过 零 检 测 9.5 代 数 环 9.6 回 调 函 数 9.7 运 行 仿 真 9.8 仿真结果分析 9.9 模型的调试 9.10 S 函 数 9.11 实 例 习 题 9.1 Simulink概述 9.1.1 Simulink的概念 9.1.2 Simulink的工作环境 9.1.3 Simulink的工作原理 9.1.4 Simulink模型的特点 9.1.5 Simulink里的数据类型 9.1.6 Simulink里的模块和模块库 9.1.1 Simulink的概念 Simulink是MATLAB提供的实现动态系统建模和仿真的软件包，是MATLAB相对独立的重要的组成部分。 Simulink的突出特点是支持图形用户界面（GUI），模型由模块组成的框图来表示。 启动Simulink（6.0版）有如下3种方式： 在MATLAB的命令窗口直接键入命令Simulink； 用鼠标左键单击MATLAB工具条上的按钮； 在MATLAB菜单上选择【File】|【New】|【Model】选项。 运行后会弹出如下图所示的Simulink模块库浏览器窗口 。 使用第3种方式打开时还会弹出如下图所示的新建模型窗口。 9.1.2 Simulink的工作环境 1．【File】菜单 2．【Edit】菜单 3．【View】菜单 4．【Simulation】菜单 5．【Format】菜单 6．【Tools】菜单 7．【Help】菜单 Simulink模块库浏览器各部分的用途，如下图所示。 1．【File】菜单 【File】菜单中各选项的名称与功能如下表所示。 2．【Edit】菜单 【Edit】菜单中各选项的名称与功能如下表所示。 3．【View】菜单 【View】菜单中部分主要选项的名称与功能如下表所示。 4．【Simulation】菜单 【Simulation】菜单如下图所示。 【Simulation】菜单各选项的功能如下 ： 【Start】：开始运行仿真； 【Stop】：停止仿真； 【Configuration Parameters】：设置仿真参数和选择解法器； 【Normal】、【Accelerator】、【External】分别表示正常工作模式、加速仿真和外部工作模式。 5．【Format】菜单 【Format】菜单用于设置字体、屏幕颜色、模块名的显示、模块显示颜色、信号和端口类型和宽度等。 该菜单部分主要选项的名称与功能如下表所示。 6．【Tools】菜单 【Tools】菜单中部分主要选项的名称与功能如下表所示。 7．【Help】菜单 【Help】菜单中部分主要选项的名称与功能如下表所示。 9.1.3 Simulink的工作原理 1．图形化模型与数学模型间的关系 2．图形化模型的仿真过程 1．图形化模型与数学模型间的关系 现实中每个系统都有输入、输出和状态3个基本要素，以及它们之间随时间变化的数学函数关系，即数学模型。 图形化模型也体现了输入、输出和状态间随时间变化的某种关系，如下图所示。 只要这两种关系在数学上是等价的，那么就可以图形化模型代替数学模型。 2．图形化模型的仿真过程 Simulink的仿真过程包括如下几个阶段： 模型编译阶段； 连接阶段； 仿真环阶段。 （1）模型编译阶段 Simulink引擎调用模型编译器，将模型编译成可执行文件。 编译器完成以下任务： 计算模块参数的表达式以确定它们的值； 确定信号属性（如名字、数据类型等）； 传递信号属性以确定未定义信号的属性。 优化模块； 展开模型的继承关系（如子系统）； 确定模块运行的优先级； 确定模块的采样时间。 （2）连接阶段 Simulink引擎按执行次序创建运行列表，初始化每个模块的运行信息。 （3）仿真环阶段 Simulink引擎从仿真的开始到结束，在每一个采样点按运行列表计算各模块的状态和输出。 仿真环阶段又分成以下两个子阶段： 初始化阶段：该阶段只运行一次，用于初始化系统的状态和输出； 迭代阶段：该阶段在定义的时间段内按采样点间的步长重复运行。 9.1.4 Simulink模型的特点 Simulink建立的模型具有以下3个特点： 仿真结果的可视化； 模型的层次性； 可封装子系统。 9.1.5 Simulink里的数据类型