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基于嵌入式技术的电力系统稳定运行集中监控 　　[摘 要]电力系统的发展要求各类变电站的通信系统实现其动力和集中监控。通过对电力系统通信动力和集中监控系统的需求分析，提出了应实现的基本功能和设计要求。介绍了该系统结构和特点，以及系统安装与运行期间发现的问题和解决措施。系统通过实际应用，提高了工作效率，对运行维护意义重大。 　　[关键词]集中监控 电力系统 通信 需求分析 　　中图分类号：P618 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2016）07-0224-01 　　1 引言 　　电力系统是由发电厂、变电所、输电网、配电网和用户的用电设备等组成，并由调度控制中心对全系统的运行进行统一的管理。电网监视和控制的计算机信息系统是为电网运行管理服务的特殊的信息系统，简称为电网监控系统。它是电力系统中一个功能比较专一的系统，同时也是一个不可缺少的现代化手段。 　　针对电力系统监控的特点和要求，本文研制的电网监控系统以嵌人式cpu板为核心，开发了多串口电路、模拟量输人与开关量输人/输出电路和友好的人机接口，配合功能丰富的软件，能实时地监测电力系统中各设备的运行工况，并能与电力系统监控后台或发电厂、变电站监控系统的通信，实现电力系统的集中监控和“遥测、遥控、遥信、遥调”。 　　2 监控硬件模块 　　从组成来看，嵌人式系统包括硬件和软件两个部分，是两者的紧密结合。整个系统可以看成由微处理器、内存、软件系统、输入和输出四个部分组成。嵌人式电网监控系统硬件部分主要包括数据采集控制部分、嵌人式cpu板、液晶显示器、触摸屏等。 　　3 监控模块软件 　　软件部分是整个嵌人式系统的关键部分，主要包括操作系统软件和应用程序两部分，完成数据采集、数据处理、智能决策与控制、数据库的操作、人机图形界面、基于web的网络监控等功能。 　　3.1 操作系统的定制 　　许多简单的嵌人式系统并不需要嵌人式操作系统（如单片机控制）。但是，随着嵌人式系统复杂性的增加，操作系统显得越来越重要。操作系统是计算机系统中最重要的组成部分之一，它是用户与计算机之间的接口。操作系统必须具有两方面的功能：一是为用户提供各种简便有效的访问计算机资源的手段，二是要合理地组织系统工作流程，对系统进行有效地管理。为了实现上述的基本功能，需要编制不同的功能模块，按层次结构将各个功能模块有机地组织起来，建立各种进程，以完成处理器管理、存储管理、文件系统管理、设备管理和作业控制等主要功能。 　　嵌人式rtlinux的全部设计思想基于实时应用的划分。在这里，一个实时应用被划分成了一个运行于实时核心之上的实时进程及运行于linux核心上的分时进程；rtlinux并没有对linux内核作大的改动，而是利用linux内核模块机制，采用插人模块的方式，通过一个独立的内核来管理实时任务。在加载了rtlinux内核之后，原来的linux内核就作为实时操作系统的一个空闲任务，仅当没有实时任务要运行时才执行。 　　定制操作系统的关键是根据内存与cpu处理器的速度、doc （disk on chip）等方面的限制，减少系统所需的资源。为此从发行版着手，裁减了不需要的模块，保留了引导工具、linux微内核（包含内存管理、进程管理、事务处理等）、初始化进程，添加了相应的硬件驱动程序、实时内核、tcp/ip网络堆栈等。实现步骤如下： 　　3.1.1 重新编译linux内核，去除不需要的模块，添加需要模块。 　　3.1.2 重新编写触摸屏驱动，使其运行不需xfree86的支持，从而实现把系统定制得更小。 　　3.1.3 重新编写以太网和串口驱动程序。 　　3.1.4 定制后移植并编写init程序。 　　3.1.5 安装应用程序。 　　3.2 数据采集 　　从配电系统自动化的实现来看，最基本的功能应该是数据采集，这是实现其他功能的基础。数据采集的任务就是采集配电系统输出的模拟量和状态信息信号并转换成计算机能识别的数字信号，然后送入计算机，根据不同的需要由计算机进行相应的计算和处理，得出所需的数据。与此同时，将计算得到的数据进行显示或打印，以便实现对某些物理量的监视；其中一部分数据还将被计算机控制系统用来产生某些控制命令的物理量。由于电力系统、发电厂或变电站的一次电流和电压都是大电流或高电压的信号，不能直接送至a/d转换器，所以必须将变电站电压互感器或电流互感器输出的强电信号，经过一个小电压互感器或小电流互感器，变换成a/d转换器所能接受的电压信号。 　　本系统中，数据采集是基于rtlinux操作系统平台，选用c编程语言。c编程语言作为一种高级语言、书写方便，易于开发大型应用程序。在配电网中采集的数据被自动地实时监视，以保证测量值、计算值位于容许的限度内。对状态值，主要监