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浅谈GPS RTK在地形测量中的应用 　　【摘 要】对GPS RTK测量系统进行了介绍，论述了GPS RTK测量的基本方法，探讨了GPS RTK在地形测量中的应用，得出了采用GPS RTK测量技术能提高测量精度和工作效率，减轻测量人员劳动强度的结论。 　　【关键词】地形测量；精度；可靠性检查；观测 　　On the application of GPS RTK in Topographic Survey 　　Shi Fu-te 　　（Shihezi City， Town and Country Planning Service Center （survey measuring stations） Shihezi Xinjiang 832000） 　　【Abstract】For GPS RTK measurement system was introduced， discussed the basic method of GPS RTK measurement， discusses the application of GPS RTK in Topographic Survey， obtained using GPS RTK measurement technology can improve the accuracy and efficiency， reduce labor intensity measurements conclusions. 　　【Key words】Topographic survey；Accuracy；Reliability checks；Observation 　　RTK技术又称载波相位动态实时差分技术，能够实时地提供测量点在指定坐标系中的三维坐标，并达到厘米级精度。GPS RTK技术日趋成熟 ，RTK测量系统在测绘单位也在逐步普及。沙湾县规划局对各个镇的房屋、道路等的详细规划 ，这些都需要精度高、实时性强的地形图作保障 ，当需要测量小范围地形图时 ，控制就成为影响成图速度的主要因素。而 GPS RTK技术的应用大大提高了工作效率 ，同时解决了工作中已知点不通视和长距离导线测量带来的误差问题。其定位精度能满足大比例尺地形图测绘的要求。它既可直接采集碎部点 ，亦可作图根控制点 ，并实时提供坐标数据。这样不仅提高了测量作业效率 ，降低了劳动强度 ，也节省了测量费用。 　　1. 沙湾县对各个镇地形图的测量仪器 　　采用的是南方公司生产的 9800天王星双频 RTK测量系统（2台套） 。其主要技术指标：静态平面精度±（5mm+1ppm） ，静态高程精度±（10mm + 2ppm） ，静态工作距离 60Km～80Km；RTK平面精度±（2cm+2ppm） ， RTK高程精度±（5cm+1 ppm） ，RTK最大工作距离15Km。 　　2. GPS RTK测量的基本方 　　2.1 RTK定位由1个基准站和1个或多个流动站组成。系统的显著特点是GPS测量技术与数据传输技术组合而成，其数据传输由无线数据链完成，数据链采用UHF频段 ，具有可靠、稳定和抗干扰能力的优点。但它的直达波很难穿透山、楼房的阻挡。 　　2.2 因此，基准站一般架设在已知点（平面坐标或高程已知）上，点位一般位于测区中间，视野开阔，周围无高大的树木、楼房等建筑物影响，远离强电磁波发射源和大面积水面，基准站与移动站之间尽可能保持一定相对高差，以利于无线电信号传输。如果事先没有确定地心坐标（WGS-84）与当地坐标系的转换参数 ，也可以将基准站架设在符合上述条件的未知点上。 　　2.3 流动站依次设置在待测点上观测。基准站和流动站同时接收卫星信号。基准站通过连接的电台将测站坐标、伪距观测值、载波相位观测值、卫星跟踪状态和接收机工作状态发送给流动站 ，流动站接收该信息后与卫星信息进行实时差分平差处理，实时得到流动站的三维坐标及其观测精度信息。 　　2.4 求解平面转换参数，至少要联测2个平面坐标点，求解高程转换参数则需要联测3个高程点。为了提高地心坐标系与当地坐标系数学模型的拟合程度，进而提高待测点的精度，通常要联测尽可能多的已知点。转换参数的求得通常有2种方法：（1）充分利用已有GPS控制网资料，将多个已知点的地心坐标与相应的当地坐标输入电子手簿中，基准站架设在已知点上实地虚拟联测，解算出转换参数。（2）基准站架设在已知点或未知点上，流动站依次测量各 　　已知点的地心坐标，将各已知点所对应的当地坐标系的平面坐标和高程输入手簿中进行点校正，淘汰校正残差比较大的已知点，从而解算出两坐标系之间的转换参数。 　　3. 用 RTK进行地形测量 　　3.1 定位精度和可靠性检查。 　　在系统设置及初始化完成进行测量之前