三轮动力小车资料.docVIP

动力小车 中型车体架构 亮点一：有机玻璃作车身，铝合金电机固定座，坚固轻便。 亮点二：车前端留有很多传感器安装孔，方便安装；另留有槽形固定孔，适合不同大小的控制板电路模块的固定。 亮点三：专业橡胶轮胎，摩擦力大，抓地性能好，耐磨。 亮点四：电机和轮子之间为黄铜联轴器结构，稳固，强度高。 亮点五：全金属齿轮减速电机，寿命长，扭力大，转速高。 车的底盘是用4mm厚的进口有机玻璃雕刻而成，CNC精加工，留有很多固定孔，用于固定电机板和电机驱动板以及各类传感器；可扩展性好，有机玻璃可轻松使用各种手钻，小电钻钻出安装孔。 可方便搭载二层三层建筑。 车身尺寸：22cm*17cm； 车高：48mm 车后轮为橡胶轮胎，和电机通过联轴器（黄铜材质），电机固定座（铝合金材料）紧密结合在一起。承载能力很强，负重5KG左右。 前轮是万向轮支撑。 车的机械结构（万向轮、两个后轮、车底盘、两个电机固定座、两个联轴器，两个电机、安装螺丝铜柱等） /bbs/dispbbs.asp?boardid=11Id=348 机器人 小车平台安装详解150转大扭距减速电机由图清楚可见金属齿轮，齿轮多而且厚，是大扭力的保证金属齿轮大扭矩减速电机 ??具体参数： ??额定电压:6v ??额定转速：150转/分??? ??同轴型，轴径：4mm ? 输出轴为D型 ??电机直径：24mm? ??轴长：15mm ??电流：500mA?? ??功率：3W ??扭力：6KG*CM ??重量：85克 ? 电机后端输出轴长为5毫米,方便测速. ? 全部是金属齿轮！！强度大，寿命长！！ 注：减速电机因其本身的齿轮结构，转速会有一些差异，同款电机相同减速比输出转速也会有几转或者十几转的差异，不可能说输出转速一模一样的。只要加上电机驱动板，调节下转速就可以了，不要希望电机组装好就能走直线，那基本是不可能的。请买家拍前看清楚，不再因转速不同的问题换货。 ? ?????金属齿轮低噪音，大扭距。 Mini寻迹传感器 结构紧凑体积小，重量轻，可随处安装，十分灵活 附有贴片焊盘，可用于调整好后焊接贴片电阻。 附有接收和发送电位器焊位，可用于实际环境调节，使传感器达到颠峰状态。调节好后可以直接焊固定电阻（插件和贴片均可）信号输出可直接接io接收口，也可接AD进行采集，精度更高。 可直接配合本店即将推出的红外寻迹扩展模块。 螺丝 20毫米高铜柱。自己焊接话可以调节传感器高度和姿态，同时可以选择焊接何种电阻。也可以选择焊你自己的传感器，传感器封装特殊处理，适合多种光电传感器！ 传感器部位有直观标示，防止焊错焊反（黑色的是接收管三极管，蓝色的是发射二极管）。 小窍门：红外对管工作时发射的红外线肉眼看不到，这给调试带来一定困难，但是如果使用带摄像头的手机就可以看到红外对管发射的红外线了。因为红外线可以使摄像头感光。 高度自由灵活，最大限能发挥您的想象！ 车模寻迹模块 输出是模拟信号（也可直接接IO接收口） 光电对管型号:TCRT5000 检测距离:10-20MM /u28/v_NDQwNDMyMjU.htm 寻迹小车视频 红外避障传感器|3-80cm|距离可调 简介： 这是一种集发射与接收于一体的光电传感器。检测距离可以根据要求进行调节。该传感器具有探测距离远、受可见光干扰小、价格便宜、易于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、流水线计件等众多场合。 电气特性：???? U:5VDC???? I:100mA???? Sn:3-80CM 尺寸： ???? 直径:17MM???? 传感器长度:45MM???? 引线长度:45CM 应用案例： ???? 1、生产线货物自动计数设备???? 2、多功能提醒器???? 3、走迷宫机器人?为保护动作的可靠和寿命长，请避免有关规定以外的温度外界(户外)条件下，接近传感器虽为耐水结 构，若装上罩使用，勿使水和水容性切削油等淋到，则可更好地提高可靠性及寿命。还请避免在有化学药剂，特别是在强碱、酸、硝酸、铭酸、热浓硫酸等气候中使用。 有关传感器常见问题回答： 1、问：这是数字传感器还是模拟传感器？???? 答：这是NPN型光电开关；输出状态是0,1，即数字电路中的高电平和低电平。 2、问：检测到目标物体是什么电平输出？???? 答：检测到目标是低电平输出，正常状态是高电平输出； 3、问：能否接到单片机IO口上？???? 答：输出外加一个上拉电阻即可连接到IO口上。 4、问：上拉电阻阻值为多少？???? 答：上拉电阻阻值一般在1K左右； 5、问：什么地方可以下载说明书？或说明书太简单。???? 答：这是光电开关，就三条线，电源、地、输出，不需要太复杂介绍。